[发明专利]琴键动作识别装置、琴键动作检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种琴键动作识别装置，其特征在于：

包括支架(1)和转动件(2)，所述转动件(2)设置在支架(1)上，转动件(2)可相对于支架(1)进行转动，转动件(2)的上部设有识别块(3)；

所述转动件(2)的数量为多个；

所述支架(1)的两端分别设有定位识别块(7)。

2.根据权利要求1所述的琴键动作识别装置，其特征在于：所述支架(1)包括壳体(4)，壳体(4)内设有多个腔室(5)，腔室(5)的顶部和底部开口；转动件(2)设置在腔室(5)内。

3.根据权利要求2所述的琴键动作识别装置，其特征在于：所述腔室(5)的数量与转动件(2)的数量相对应，一个腔室(5)设置一个转动件(2)。

4.根据权利要求3所述的琴键动作识别装置，其特征在于：所述壳体(4)内在其长度方向贯穿有销轴(6)，销轴(6)穿过转动件(2)。

5.一种琴键动作检测系统，其特征在于：包括上述琴键动作识别装置，还包括软件部分；

所述软件部分包括图像获取单元和处理单元；处理单元与图像获取单元通讯连接；

所述图像获取单元用于获取转动件(2)上部的识别块(3)图像，所述识别块(3)图像包括识别块(3)初始化时图像、识别块(3)动作图像；

所述处理单元用于对图像获取单元获取的图像进行处理，具体包括：校准和识别；

所述校准是指：提取识别块(3)初始化时的图像并进行存储，并作为对比模板，

所述识别是指：提取识别块(3)动作图像，将识别块(3)动作图像与上述对比模板进行对比，获取识别块(3)的检测动作信息。

6.根据权利要求5所述的一种琴键动作检测系统，其特征在于：所述提取识别块(3)初始化时的图像，具体为：先对支架(1)的两端的定位识别块(7)进行识别，基于定位识别块(7)外轮廓的顶点绘制识别带，所述识别带将识别块(3)包含在内，再对识别带进行提取，然后对识别带中的识别块(3)进行切分提取，将每个切块作为模板进行存储。

7.根据权利要求5所述的一种琴键动作检测系统，其特征在于：所述将识别块(3)动作图像与上述对比模板进行对比，具体为：将识别块(3)动作图像中每一帧中的识别块(3)与其对应的模板进行帧差对比，当差值大于设定的阈值时则判断识别块(3)运动，间接判断识别块(3)对应的琴键被按下。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种琴键动作检测系统，其特征在于：所述处理单元，还用于根据识别块(3)的检测动作信息和预先存储的识别块(3)标准动作信息，获得演奏者演奏的琴键动作情况。

9.根据权利要求5-7任一所述的一种琴键动作检测系统，其特征在于：所述处理单元，还用于输出演奏者演奏的琴键动作情况。

10.一种琴键动作检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)获取识别块(3)图像，所述识别块(3)图像包括识别块(3)初始化时图像、识别块(3)动作图像；

2)对步骤1)中获取的图像进行处理，所述处理包括校准和识别；其中，

所述校准是指：提取识别块(3)初始化时的图像并进行存储，并作为对比模板，

所述识别是指：提取识别块(3)动作图像，将识别块(3)动作图像与上述对比模板进行对比，获取识别块(3)的检测动作信息，间接得到琴键的检测动作信息。