[发明专利]汽车车门闭合速度和阻力偶测试装置

权利要求书

1.汽车车门闭合速度和阻力偶测试装置，其特征在于，包括采集装置、数字键盘(2)、显示屏(3)和固定件(4)；

所述采集装置包括外壳(1-1)、第一差动霍尔传感器(1-2)、第二差动霍尔传感器(1-3)、第三差动霍尔传感器(1-4)、第一永磁铁(1-5)、第二永磁铁(1-6)、第三永磁铁(1-7)、电路板(1-8)、电源模块、信号处理模块和微控制器；

所述外壳(1-1)为中空方体结构；

所述第一差动霍尔传感器(1-2)、第二差动霍尔传感器(1-3)和第三差动霍尔传感器(1-4)沿待测车门(6)的闭合方向依次固定在电路板(1-8)的一面上，且三个差动霍尔传感器位于同一条直线上，该直线与待测车门(6)完全闭合时所在平面垂直；第一差动霍尔传感器(1-2)与第二差动霍尔传感器(1-3)的中心距离为D1，第二差动霍尔传感器(1-3)与第三差动霍尔传感器(1-4)的中心距离为D2；

所述第一永磁铁(1-5)、第二永磁铁(1-6)、第三永磁铁(1-7)均固定在电路板(1-8)的另一面上，第一永磁铁(1-5)和第一差动霍尔传感器(1-2)同轴设置，待测车门(6)在经过第一差动霍尔传感器(1-2)时，与第一永磁铁(1-5)作用，第一差动霍尔传感器(1-2)输出电压信号S1；第二永磁铁(1-6)和第二差动霍尔传感器(1-3)同轴设置，待测车门(6)在经过第二差动霍尔传感器(1-3)时，与第二永磁铁(1-6)作用，第二差动霍尔传感器(1-3)输出电压信号S2；第三永磁铁(1-7)和第三差动霍尔传感器(1-4)同轴设置，待测车门(6)在经过第二差动霍尔传感器(1-4)时，与第三永磁铁(1-7)作用，第三差动霍尔传感器(1-7)输出电压信号S3；

所述电路板(1-8)固定在外壳(1-1)内，且第一差动霍尔传感器(1-2)、第二差动霍尔传感器(1-3)和第三差动霍尔传感器(1-4)面向车门运动轨迹；

所述电源模块、信号处理模块和微控制器集成在电路板(1-8)上；

电源模块与第一差动霍尔传感器(1-2)、第二差动霍尔传感器(1-3)、第三差动霍尔传感器(1-4)、信号处理模块、微控制器及显示屏(3)连接，为第一差动霍尔传感器(1-2)、第二差动霍尔传感器(1-3)、第三差动霍尔传感器(1-4)、信号处理模块、微控制器及显示屏(3)供电；

信号处理模块与第一差动霍尔传感器(1-2)、第二差动霍尔传感器(1-3)及第三差动霍尔传感器(1-4)连接，对接收的电压信号S1、电压信号S2和电压信号S3进行放大、滤波和整形处理，并将处理后的电压信号S1、电压信号S2和电压信号S3传输至微控制器；

微控制器对接收的处理后的电压信号S1、电压信号S2和电压信号S3进行A/D转换，记录接收电压信号S1和电压信号S2的时间间隔t₁及接收电压信号S2和电压信号S3的时间间隔t₂，并根据中心距离D1、中心距离D2、垂直距离D3、车门质量m和车门回转半径R，由公式计算夹角θ₁，由公式计算夹角θ₂，由公式计算夹角θ₃，由公式计算车门闭合角速度ω，由公式计算车门闭合加速度α，由公式J＝mR²计算车门绕门轴的转动惯量J，进而由公式v＝ωR计算车门闭合速度v，由M＝Ja计算车门闭合阻力偶M；

所述数字键盘(2)固定在外壳(1-1)的外表面上，且与微控制器连接，向微控制器传输使用者输入的车门质量m和车门回转半径R；

所述显示屏(3)固定在外壳(1-1)的外表面上，且与微控制器连接，显示微控制器的计算结果；

所述固定件(4)固定在外壳(1-1)的外表面上，将汽车车门闭合速度和阻力偶测试装置可拆卸的固定在车体(5)上，固定件(4)与车体(5)接触的面到第三霍尔开关(1-4)的中心的垂直距离为D3。

2.根据权利要求1所述的汽车车门闭合速度和阻力偶测试装置，其特征在于，所述外壳(1-1)为长方体金属箱，材质为金属铝。