[发明专利]一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置

权利要求书

1.一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置，包括开沟器、推苗机构及推苗块，其特征在于，开沟器上设置有推苗机构，推苗机构与推苗块连接，具体结构如下：

开沟器中，连接架与护土板连接，连接架上固定有加强筋，护土板固定在沟槽保持板上，侧切刀为从底部延伸至沟槽保持板上端的切刀，并与沟槽保持板集成于一体，侧切刀两侧对称设置有底切刀，连接架与护土板为一体成型结构；

推苗机构中，第一摇杆、第二摇杆及第三摇杆的一端连接于护土板上，曲柄一端连接有电机，曲柄另一端连接连杆一端，连杆另一端与第二摇杆的中间部位连接，第二摇杆另一端分别连接第二摆杆的中间部位与水平杆一端，第二摆杆一端与第一摇杆另一端连接，第二摆杆另一端与推苗块连接，水平杆另一端分别连接第三摇杆的另一端和第一摆杆的一端，第一摆杆另一端与推苗块连接，第二摇杆的长度、第三摇杆的长度、第一摆杆的长度三者相等且等于第二摆杆长度的一半；

同时第一摇杆、曲柄、第二摇杆及第三摇杆处于同一个平面，连杆、第一摆杆及第二摆杆处于同一个平面，水平杆单独处于一个平面。

2.根据权利要求1所述的一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，水平杆与第二摆杆的铰接点位于第二摆杆长度的二分之一处。

3.根据权利要求1所述的一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，第一摇杆上端固定在第一销轴上，第一销轴安装在护土板上，第一摇杆下端安装在第二销轴上，第二销轴与第二摆杆上端过盈配合连接，第二摆杆的中间部位安装在第三销轴上，第二摆杆下端安装在第四销轴上，第四销轴安装在推苗块上。

4.根据权利要求1所述的一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，曲柄上端与电机通过平键连接，电机安装在护土板上，曲柄下端与第五销轴过盈配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，连杆上端安装在第五销轴左端，连杆下端安装在第六销轴左端，第五销轴右端通过螺母与垫片定位，第六销轴右端通过螺母与垫片定位。

6.根据权利要求1所述的一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，第二摇杆上端安装在第七销轴上，第七销轴安装在护土板上，第二摇杆中间部位与第六销轴过盈配合连接，第二摇杆下端固定在第三销轴上，第三销轴通过螺母与垫片定位。

7.根据权利要求1所述的一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，第三摇杆上端安装在第八销轴上，第八销轴安装在护土板上，第三摇杆下端安装在第九销轴上；水平杆上端与第三销轴过盈配合连接，水平杆下端与第九销轴过盈配合连接。

8.根据权利要求1所述的一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，第一摆杆上端安装在第九销轴上，第一摆杆下端安装在第十销轴上，第十销轴安装在推苗块上。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构，曲柄旋转，带动第二摇杆做偏转运动，第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构，曲柄旋转，使得水平杆仅上下、左右摆动，而不旋转转动；水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构，第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构，第二曲柄连杆机构中的第二摇杆为曲柄，第二摆杆为连杆，第一摇杆为摇杆，此时的曲柄运动为上下、左右摆动运动，而不旋转运动；

在推苗初始位置，曲柄与连杆重叠，推苗块位于初始位置，当曲柄继续旋转，将推苗块从初始位置逐步推出；当曲柄、连杆共线而不重叠时，推苗块处于推苗终了位置，由于推苗机构的作用，推苗块在推苗过程中，主要运动为水平运动，在水平运动过程中仅产生可忽略的细微上下运动，从而保证推苗移栽质量；同时由于在种植时间范围内，推苗块相对于地面行驶的距离非常小，即认定在推苗块推苗种植时，推苗块相对于地面行驶的距离为零，以达到零速植苗的效果。