[发明专利]一种能够辅助残疾人上下汽车的电动轮椅及使用方法

权利要求书

1.一种能够辅助残疾人上下汽车的电动轮椅，其特征在于：包括底座、升降立柱、升降台板、滑移台板及椅身；在所述底座上安装有四个伺服行走轮，分别构成电动轮椅的前轮和后轮；所述升降立柱数量为四个，四个升降立柱均布且竖直安装在底座的上表面，所述升降台板水平固装在升降立柱的顶端；所述滑移台板安装在升降台板的上表面，在升降台板的上表面设置有导轨，导轨与轮椅前进方向相垂直；在所述滑移台板的下表面开设有滑槽，所述导轨位于滑槽内，滑移台板通过滑槽与导轨滑动连接配合；在所述升降台板下方设有滑移台板驱动组件，所述滑移台板沿导轨移动的驱动力由滑移台板驱动组件提供；所述椅身固装在滑移台板的上表面，在椅身的靠背两侧安装有扶手，在扶手的前端设置有电动轮椅的操控手柄；在所述底座的上表面安装有蓄电池组，所述蓄电池组作为电动轮椅的供电电源，通过蓄电池组为升降立柱及伺服行走轮提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种能够辅助残疾人上下汽车的电动轮椅，其特征在于：所述滑移台板驱动组件包括滑移台板驱动电机、联轴器、丝杠、丝母座及轴承座；所述滑移台板驱动电机固装在升降台板的下表面，滑移台板驱动电机的电机轴通过联轴器与丝杠一端相固连，丝杠另一端通过轴承座连接在升降台板的下表面，且丝杠与导轨相平行；所述丝母座套装在丝杠上，且丝母座通过升降台板上的让位孔与滑移台板的下表面相固连，滑移台板通过丝母座与导轨相连，滑移台板与丝母座进行随动；所述滑移台板驱动电机由蓄电池组进行供电。

3.根据权利要求1所述的一种能够辅助残疾人上下汽车的电动轮椅，其特征在于：所述扶手分为右扶手和左扶手，位于右扶手上的操控手柄用于控制电动轮椅的前进、后退和转弯，位于左扶手上的操控手柄用于控制椅身的升降和平移。

4.根据权利要求1所述的一种能够辅助残疾人上下汽车的电动轮椅，其特征在于：所述扶手与椅身的靠背之间采用铰连接结构，扶手相对于铰接点具有摆转自由度，且扶手的摆转极限位分别为水平极限位和竖直极限位，在竖直极限位时，扶手与椅身的靠背相平行；在所述扶手与椅身靠背之间的铰连接处安装有限位锁止器，通过限位锁止器对处于水平极限位或竖直极限位的扶手进行位置锁定。

5.根据权利要求2所述的一种能够辅助残疾人上下汽车的电动轮椅，其特征在于：在所述扶手下方的升降台板边沿处安装有升降滑移保险开关，当升降滑移保险开关关闭时，用于控制椅身升降和平移的操控手柄与滑移台板驱动电机及升降立柱之间的控制信号处于切断状态，当升降滑移保险开关开启时，用于控制椅身升降和平移的操控手柄与滑移台板驱动电机及升降立柱之间的控制信号处于连通状态。

6.根据权利要求1所述的一种能够辅助残疾人上下汽车的电动轮椅，其特征在于：在所述底座的底部均布安装有四个顶升器，顶升器控制按钮位于扶手上。

7.根据权利要求1所述的一种能够辅助残疾人上下汽车的电动轮椅，其特征在于：所述伺服行走轮与底座之间通过伸缩轴相连，通过调整伸缩轴的伸缩量对伺服行走轮的轮距进行调节，伸缩轴控制按钮位于扶手上。

8.权利要求1所述的能够辅助残疾人上下汽车的电动轮椅的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：将电动轮椅开行到汽车车门旁边，同时控制电动轮椅的椅身与汽车座椅之间的间距，并使椅身与汽车座椅的朝向相同，且椅身位于汽车座椅的正侧方；

步骤二：按下扶手上的顶升器控制按钮，四个顶升器开始向下伸出，直到四个伺服行走轮脱离地面，然后松开顶升器控制按钮；

步骤三：按下扶手上的伸缩轴控制按钮，四根伸缩轴开始向外伸出，直到伺服行走轮的轮距达到最大，然后松开伸缩轴控制按钮；

步骤四：再次按下扶手上的顶升器控制按钮，四个顶升器开始向上回缩，直到顶升器与地面脱离，整个电动轮椅重新由伺服行走轮进行支撑；

步骤五：开启扶手下方的升降滑移保险开关，用于控制椅身升降和平移的操控手柄获得控制权限；

步骤六：控制升降立柱动作，调整椅身的高度位置，直到椅身与汽车座椅的椅面高度相平齐；

步骤七：启动滑移台板驱动电机，控制丝杠转动，通过丝杠的转动带动丝母座及滑移台板向汽车座椅靠近，直到椅身与汽车座椅实现对接；

步骤八：将对接侧的扶手铰接处的限位锁止器打开，将扶手由水平极限位调整到竖直极限位，解除椅身与汽车座椅之间的障碍；

步骤九：通过手臂支撑完成身体的水平挪动，直到身体从椅身挪动到汽车座椅为止，此时完成自主上车；

步骤十：当需要自主下车时，需要通过旁人将电动轮椅调整到步骤八时的状态，并依然通过手臂支撑完成身体的水平挪动，直到身体从汽车座椅挪动到椅身为止，此时完成自主下车。