[发明专利]水冷型球墨铸管离心机及其控制系统

权利要求书

1.一种水冷型球墨铸管离心机，其特征在于，

包括如下步骤：

采用传感器和智能仪表采集离心机中间包、扇形包的铁水进行温度、重量、铁水成分数据；

传感器和智能仪表与PLC相连；

称重传感器和智能仪表采集孕育剂、模粉加入量数据；

称重传感器和智能仪表与PLC相连接；

温度、流量传感器采集离心机各段的冷却水温度、冷却水流量数据温度、流量传感器与PLC相连接；

编码器采集离心机的转速、翻包速度、主机走速、管模径跳数据；

编码器与PLC相连接；

采集球墨铸管的重量和壁厚数据；

将采集的数据与人工经验结合对比质量标准生成球墨铸管浇铸优化数学模型；

通过调整球墨铸管浇铸优化数学模型的变量数据，生产出符合重量和壁厚要求的球墨铸管；

所述球墨铸管浇铸优化数学模型数据随着生产批次的增加不断增加新的数据；

PLC采集的数据上传到智能单元时时数据库，结合离心机操作专家调整离心机生产经验，利用机器深度学习算法生成离心机铸造模型优化管子铸造参数，把优化后的离心机参数自动写入PLC，通过PLC进行离心机主机走速、翻包速度、转速及各位置控制；

离心机中间包与扇形包采用热成像仪自动控制兑铁高度；

离心机机器人通过图像识别芯子上的信息，自动上芯，自动抓取芯盘上的芯子安装到离心机芯架装置上。

2.一种权利要求1所述的水冷型球墨铸管离心机的球墨铸管离心机浇注控制系统，其特征在于：

构建离心机预测神经网络模型，根据离心机预测神经网络模型生产球墨铸管；

包括：输入层数据采集系统、隐含层数据系统和输出层数据采集系统；

输入层数据采集系统包括：铁水成分、浇注温度、扇形包翻包速度、主机走速、主电机转速、冷却水流量、冷却水温度、承口浇注时间、管身浇注时间、插口浇注时间、管模温度、承口温度和插口温度；

隐含数据系统包括：壁厚、铁水温度、主机走速、冷却水温度、管模温度、翻包速度和管重；

输出层数据采集系统包括：翻包速度、主机走速、冷却水流量和转速；

神经网络模型训练步骤如下：

步骤1，输入训练样本数据；

步骤2，初始化参数；初始化参数包括：最大训练次数、学习精度、隐含层数据节点数、权值矩阵、阈值矩阵；

步骤3，计算隐含层和输出层的输入输出；

步骤4，计算输出层误差E；

步骤5，判定输出层误差E是否小于学习精度；如果输出层误差E小于学习精度，执行步骤7；如果输出层误差E大于学习精度esp，那么执行步骤6；

步骤6，修正权值和阈值矩阵，返回步骤3；

步骤7，结束。