[发明专利]一种苏叶大小检测分级装置及分级方法

说明书

一种苏叶大小检测分级装置及分级方法，该分级装置包括控制机构；与该控制机构连接的上料机构，将上料区的苏叶输送并移动至检测区；输送机构，与控制机构连接并对应于该上料机构设置，检测区设置在输送机构上；检测机构，与该控制机构连接并对应该检测区设置，接收控制机构发送的检测信号后采集该检测区的苏叶图像，采用图像分割算法根据该苏叶图像获取苏叶区域，并根据该苏叶区域计算苏叶长度后生成相应的分级信号；分级机构，与该控制机构连接，根据该分级信号将苏叶自该输送机构移送至不同分级区；以及下料机构，与该控制机构连接，将不同分级区的苏叶运送至对应的苏叶下料区。本发明还公开了上述苏叶大小检测分级装置的分级方法。

技术领域

本发明涉及农产品无损检测领域，特别是一种苏叶大小检测分级装置及分级方法。

背景技术

苏叶不仅具有一定的药用价值，还具有较高的食用价值。在我国苏叶主要作为种药材存在；在国外，如日本、韩国等，苏叶是一些料理必不可少的陪伴物，如日本的生鱼片，韩国烤肉等。

近些年，各地外国风格餐厅数量呈现不断增长趋势，如韩国烤肉、日本料理等，由此，苏叶逐渐走入我国食客人的眼里，从而导致国内对苏叶需求量的增大，由此可见，苏叶不仅具有较好的国内市场，同时也具有广阔的国际市场。

依据不同尺寸规格制定苏叶的价格，分等销售、分级贮存，能够提高苏叶产品价值及竞争力，然而，目前国内主要依靠人工来完成苏叶大小的分类或不分类，耗时耗力，效率低。因此，开发一种苏叶大小检测装置成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对苏叶大小分级缺乏相应装置问题，提供一种苏叶大小检测分级装置及分级方法，能够根据苏叶大小不同实现对苏叶的分类，省时省力，效率高且实用性强。

为了实现上述目的，本发明提供了一种苏叶大小检测分级装置，其中，包括：

控制机构；

上料机构，与所述控制机构1连接，用于将上料区的苏叶输送并移动至检测区；

输送机构，与所述控制机构连接并对应于所述上料机构设置，所述检测区设置在所述输送机构上；

检测机构，与所述控制机构连接并对应于所述检测区设置，接收所述控制机构发送的检测信号后采集所述检测区的苏叶图像，所述控制机构采用图像分割算法根据所述苏叶图像获取苏叶区域，并根据所述苏叶区域计算苏叶长度后生成相应的分级信号；

分级机构，与所述控制机构连接，根据所述分级信号将苏叶自所述输送机构移送至不同分级区；以及

下料机构，与所述控制机构连接，将不同分级区的苏叶运送至对应的苏叶下料区。

上述的苏叶大小检测分级装置，其中，所述上料机构包括：

第一机架；

第一驱动电机，安装在所述第一机架上，并与所述控制机构连接；

第一滚筒，安装在所述第一机架的两端，与所述第一驱动电机连接；

第一皮带，包覆并张紧在所述第一滚筒上；以及

第一气吸装置，设置在所述第一机架上方并与所述控制机构连接，用于吸取所述上料区的苏叶，并移动放置到所述检测区内。

上述的苏叶大小检测分级装置，其中，所述检测机构包括：

第二机架；

相机支架，安装在所述第二机架上；

工业相机，安装在所述相机支架上，并与所述控制机构连接；以及

遮光板，安装在所述第二机架上并形成一个检测箱体，所述工业相机位于所述检测箱体内。