[发明专利]基于高精度定位的门线判断系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于高精度定位的门线判断系统及方法，所述系统包括：终端设备，置于球体内，用于获取球体的实时高精度定位信息，并将实时高精度定位信息上传至云端判定平台；云端判定平台，用于向终端设备播发差分数据，接收球体的实时高精度定位信息，保存当前比赛场地的高精度地图信息，结合球体的实时高精度定位信息及当前比赛场地的高精度地图信息，判定当前球体是否完全越过门线，并将判定结果实时推送到接收设备；接收设备，用于实时获取云端判定平台推送的判定结果。本发明解决在进展激烈的高水平足球比赛中，仅依靠主裁判的肉眼判定进球是否有效存在的错判的可能。

技术领域

本发明涉及球场门线判断技术领域，具体涉及一种基于高精度定位的门线判断系统及方法。

背景技术

当前现有足球门线技术包括：底线裁判、鹰眼系统、Cairos GLT系统(此系统由阿迪达斯与Cairos Technologies AG联合开发)。

一、底线裁判的缺点：

1.每场比赛需要两名底线裁判站在两边球门附近的底线位置，专门判断处于门线附近的皮球是否完全越过门线；这样场上会有5名裁判，人力资源消耗大；

2.底线裁判靠肉眼近距离观察处于门线附近的皮球是否完全越过门线的方法效率低且准确率也很低；

3.比赛中的大部分时间底线裁判都沦为“离球场最近的看客”，这种做法是对人力资源的极大浪费；

二、鹰眼系统的缺点：

1.鹰眼系统要求每个球门至少有6个高速摄像机对准拍摄，而这类高速摄像机设备价格非常昂贵，摄像机就要25万镑；

2.鹰眼系统中摄像机拍摄到的足球至少要露出25％，否则完全被球员遮挡住的话，鹰眼系统无法计算出结果；

3.若大雾天等恶劣天气也会导致鹰眼系统无法计算出结果；

三、Cairos GLT系统在足球内部植入芯片，然后整个球门其实是个线圈，当足球飞过的时候会有小的电流变化进而来判断是否进球，缺点如下：

1.需要对球场进行改造，需要在禁区下和门线后安装细缆线，且细缆线不够稳定；

2.该方法判断不够快速和准确；

发明内容

本发明主要利用高精度实时定位和电子围栏技术判断球体(包括足球、橄榄球等)整体是否越过门线，从而判定为进球。本发明解决在进展激烈的高水平足球比赛中，仅依靠主裁判的肉眼判定进球是否有效存在的错判的可能。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供了一种基于高精度定位的门线判断系统，所述门线判断系统包括：

终端设备，置于球体内，用于获取球体的实时高精度定位信息，并将实时高精度定位信息上传至云端判定平台；

云端判定平台，用于向终端设备播发差分数据，接收球体的实时高精度定位信息，保存当前比赛场地的高精度地图信息，结合球体的实时高精度定位信息及当前比赛场地的高精度地图信息，判定当前球体是否完全越过门线，并将判定结果实时推送到接收设备；

接收设备，用于实时获取云端判定平台推送的判定结果。

进一步地，所述终端设备包括天线、高精度定位模块和通信模块，高精度定位模块通过天线获得原始观测量，同时通过通信模块接收云端判定平台播发的差分数据，高精度定位模块根据原始观测量和差分数据计算出球体的实时高精度定位信息，通信模块将球体的实时高精度定位信息上传至云端判定平台。

进一步地，所述当前比赛场地的高精度地图信息通过高精度定位设备采集当前比赛场地的高精度定位信息绘制得出，并上传到云端判定平台。