[发明专利]基于高精度定位的门线判断系统及方法

权利要求书

1.一种基于高精度定位的门线判断系统，其特征在于，所述门线判断系统包括：

终端设备，其置于球体内，用于获取球体的实时高精度定位信息，并将实时高精度定位信息上传至云端判定平台；

云端判定平台，其用于向终端设备播发差分数据，接收球体的实时高精度定位信息，保存当前比赛场地的高精度地图信息，结合球体的实时高精度定位信息及当前比赛场地的高精度地图信息，判定当前球体是否完全越过门线，并将判定结果实时推送到接收设备；

接收设备，其用于实时获取云端判定平台推送的判定结果。

2.如权利要求1所述的基于高精度定位的门线判断系统，其特征在于，所述终端设备包括天线、高精度定位模块和通信模块，高精度定位模块通过天线获得原始观测量，同时通过通信模块接收云端判定平台播发的差分数据，高精度定位模块根据原始观测量和差分数据计算出球体的实时高精度定位信息，通信模块将球体的实时高精度定位信息上传至云端判定平台。

3.如权利要求2所述的基于高精度定位的门线判断系统，其特征在于，所述当前比赛场地的高精度地图信息通过高精度定位设备采集当前比赛场地的高精度定位信息绘制得出，并上传到云端判定平台。

4.如权利要求3所述的基于高精度定位的门线判断系统，其特征在于，所述云端判定平台通过电子围栏判定当前球体是否完全越过门线。

5.如权利要求4所述的基于高精度定位的门线判断系统，其特征在于，所述电子围栏基于比赛场地的高精度地图信息建立，包括预判电子围栏和球门电子围栏，预判电子围栏的范围大于球门电子围栏的范围。

6.如权利要求5所述的基于高精度定位的门线判断系统，其特征在于，如果云端判定平台判断当前球体的实时高精度定位信息在预判电子围栏中，判断当前球体的实时高精度定位信息与底线的垂直距离，利用垂直距离以及球门电子围栏判定当前球体是否完全越过门线。

7.如权利要求6所述的基于高精度定位的门线判断系统，其特征在于，如果垂直距离为负数，且垂直距离的绝对值大于球体的半径，则判断球体完全越过底线。

8.如权利要求7所述的基于高精度定位的门线判断系统，其特征在于，通过电子围栏判断球体是否落入其中，如果球体落入其中，则判断球体越过的底线为门线；如果球体未落入其中，则判断球体出底线。

9.如权利要求6所述的基于高精度定位的门线判断系统，其特征在于，将球体的当前高度与球门高度进行比较，如果球体完全越过门线且高度在球门高度以内，则判断为进球。

10.一种基于高精度定位的门线判断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

安装于球体内的终端设备获取球体的实时高精度定位信息，并将实时高精度定位信息上传至云端判定平台；

云端判定平台向终端设备播发差分数据，接收球体的实时高精度定位信息，保存当前比赛场地的高精度地图信息，结合球体的实时高精度定位信息及当前比赛场地的高精度地图信息，判定当前球体是否完全越过门线，并将判定结果实时推送到接收设备。

11.如权利要求10所述的基于高精度定位的门线判断方法，其特征在于，所述终端设备包括天线、高精度定位模块和通信模块，高精度定位模块通过天线获得原始观测量，同时通过通信模块接收云端判定平台播发的差分数据，高精度定位模块根据原始观测量和差分数据计算出球体的实时高精度定位信息，通信模块将球体的实时高精度定位信息上传至云端判定平台。

12.如权利要求11所述的基于高精度定位的门线判断方法，其特征在于，所述当前比赛场地的高精度地图信息通过高精度定位设备采集当前比赛场地的高精度定位信息绘制得出，并上传到云端判定平台，云端判定平台通过电子围栏判定当前球体是否完全越过门线。

13.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序执行如下步骤：

安装于球体内的终端设备获取球体的实时高精度定位信息，并将实时高精度定位信息上传至云端判定平台；

云端判定平台向终端设备播发差分数据，接收球体的实时高精度定位信息，保存当前比赛场地的高精度地图信息，结合球体的实时高精度定位信息及当前比赛场地的高精度地图信息，判定当前球体是否完全越过门线，并将判定结果实时推送到接收设备。