[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

电机，所述电机包括定子和转子；

传动装置，所述传动装置用于连接所述转子与工具附件；

驱动电路，所述驱动电路用于输出开关信号以驱动所述电机的转子运转；

控制单元，用于输出驱动信号控制所述驱动电路；

电池包，为所述电机、驱动电路、控制单元供电；所述电池包与所述电动工具可拆卸式连接；

其特征在于，所述控制单元被设置为根据所述电机特性参数的变化量Δx、电池包的电压V和级数P来确定占空比的变化量ΔPWM，其中占空比的变化量ΔPWM由函数f(Δx，V，P)获得，其中，所述电机特性参数至少包括电机转速n；当所述电机转速的变化量△n介于500rpm至1000rpm之间时，所述占空比的变化量ΔPWM介于0.01至0.1的范围之间；基于该占空比的变化量ΔPWM输出相应的驱动信号至所述驱动电路以控制所述电机的转子运转输出驱动力，所述电动工具输出最大扭矩与所述电池包容量比不小于3Nm/Ah。

2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，还包括电机检测模块，用于检测并获得电机特性参数x；其中，所述电机检测模块集成于所述控制单元内，或分列于所述控制单元外。

3.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电机特性参数x还包括：电流、输出扭矩之至少其中一个。

4.一种电动工具，包括：

电机，所述电机包括定子和转子；

传动装置，所述传动装置用于连接所述转子与工具附件；

驱动电路，所述驱动电路用于输出开关信号以驱动所述电机的转子运转；

控制单元，用于输出驱动信号控制所述驱动电路；

电池包，为所述电机、驱动电路、控制单元供电；所述电池包与所述电动工具可拆卸式连接；

其特征在于，所述控制单元被设置为根据所述电机特性参数的变化量Δx、电池包的电压V和级数P来确定占空比的变化量ΔPWM，其中占空比的变化量ΔPWM由函数f(Δx，V，P)获得，其中，所述电机特性参数至少包括电机转速n；当所述电机转速的变化量△n介于1000rpm至1500rpm之间时，所述占空比的变化量ΔPWM介于0.1至0.2的范围之间，基于该占空比的变化量ΔPWM输出相应的驱动信号至所述驱动电路以控制所述电机的转子运转输出驱动力，所述电动工具输出最大扭矩与所述电池包容量比不小于3Nm/Ah。

5.如权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述电机特性参数x还包括：电流、输出扭矩之至少其中一个。

6.一种电动工具，包括：

无刷电机，所述无刷电机包括定子和转子；

传动装置，所述传动装置用于连接所述转子与工具附件；

驱动电路，所述驱动电路用于输出开关信号以驱动所述无刷电机的转子运转；

控制单元，用于输出驱动信号控制所述驱动电路；

电池包，为所述无刷电机、驱动电路、控制单元供电；所述电池包与所述电动工具可拆卸式连接；

其特征在于，所述控制单元被设置为根据所述电机特性参数的变化量Δx、电池包的电压V和级数P来确定占空比的变化量ΔPWM，其中占空比的变化量ΔPWM由函数f(Δx，V，P)获得，其中，所述电机特性参数至少包括电机转速n；当所述电机转速的变化量△n介于500rpm至1500rpm之间时，所述占空比的变化量ΔPWM介于0.01至0.2的范围之间；基于该占空比的变化量Δ PWM输出相应的驱动信号至所述驱动电路，以控制所述无刷电机的转子运转输出驱动力，所述电动工具输出最大扭矩与所述电池包容量比不小于3Nm/Ah。

7.如权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述电机特性参数x还包括：电流、输出扭矩之至少其中一个。

8.如权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具输出最大扭矩不小于5N.m。