[发明专利]一种动态人机功能分配系统以及无人机

权利要求书

1.一种动态人机功能分配系统，其特征在于，所述动态人机功能分配系统包括：

任务完成绩效确定单元，用于按照预设的规则，获取任务执行系统在当前人机功能分配下的任务完成的情况，根据所述任务完成的情况与预设的标准任务情况之间的接近程度，确定任务完成绩效；

操作者负荷状态确定单元，用于根据操作者的生理数据确定操作者负荷状态参数；以及

人机功能分配决策指令确定单元，用于根据所述任务完成绩效以及所述操作者负荷状态参数确定人机功能分配决策指令并将所述决策指令发送给所述任务执行系统，以使所述任务执行系统根据所述决策指令进行人机功能分配调整，并根据调整后的人机功能分配执行任务。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务执行系统为真实的任务执行过程或者模拟出的任务执行平台。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务执行系统包括：

决策指令接收单元，用于接收所述人机功能分配决策指令确定单元发送的决策指令；

人机功能分配单元，用于根据所述决策指令进行人机功能分配调整；以及

任务执行单元，用于根据调整后的人机功能分配执行任务。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务完成绩效确定单元包括：

任务完成情况获取模块，用于按照预设的规则，获取任务执行系统在当前人机功能分配下的任务完成的情况；以及

任务完成绩效确认模块，用于根据所述任务完成的情况与预设的标准任务情况之间的接近程度，确定任务完成的绩效。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述操作者的生理数据包括操作者的脑力负荷参数、心理压力参数或疲乏程度参数。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作者负荷状态确定单元包括：

功能性近红外光谱脑成像装置，用于确定所述操作者的脑力负荷参数；

心电信号检测装置，用于确定所述操作者的心理压力参数；

瞳孔直径检测装置，用于确定所述操作者的疲乏程度参数；以及

操作者负荷状态参数确定模块，用于根据所述脑力负荷参数、心理压力参数以及疲乏程度参数确定操作者负荷状态参数。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人机功能分配决策指令确定单元包括：

任务完成绩效获取主模块，用于获取所述任务完成绩效确定单元确定的任务完成绩效；

操作者功能状态参数获取主模块，用于获取所述操作者功能状态确定单元确定的操作者负荷状态参数；

人机功能分配决策指令确定主模块，用于根据所述任务完成绩效以及操作者负荷状态参数确定人机功能分配决策指令；

决策指令发送主模块，用于向所述任务执行系统发送所述决策指令。

8.根据权利要求7所述的系统，所述人机功能分配决策指令确定主模块包括：

任务完成绩效等级确定次模块，用于根据所述任务完成绩效确定任务完成绩效等级；

操作者负荷状态等级确定次模块，用于根据所述操作者负荷状态参数确定操作者负荷状态等级；以及

人机功能分配决策指令确定主模块，用于根据所述任务完成绩效等级、所述操作者负荷状态等级以及预设的任务完成绩效等级和操作者负荷状态等级与人机功能分配决策指令之间对应的关系确定相应的人机功能分配决策指令。

9.根据权利要求8所述的系统，所述任务完成绩效等级包括多个任务完成绩效等级级别，所述任务完成绩绩效越高，所述任务完成绩效等级级别越高；

所述操作者负荷状态等级包括多个操作者负荷状态等级级别，所述操作者负荷状态参数越大，所述操作者负荷状态等级级别越高。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机装载有一种动态人机功能分配系统，所述动态人机功能分配系统包括：

任务完成绩效确定单元，用于按照预设的规则，获取任务执行系统在当前人机功能分配下的任务完成的情况，根据所述任务完成的情况与预设的标准任务情况之间的接近程度，确定任务完成绩效；

操作者负荷状态确定单元，用于根据操作者的生理数据确定操作者负荷状态参数；以及

人机功能分配决策指令确定单元，用于根据所述任务完成绩效以及所述操作者负荷状态参数确定人机功能分配决策指令并将所述决策指令发送给所述任务执行系统，以使所述任务执行系统根据所述决策指令进行人机功能分配调整，并根据调整后的人机功能分配执行任务。