[发明专利]一种小区分布式垃圾处理方法

权利要求书

1.一种小区分布式垃圾处理方法,其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：主控制器响应三位数密码、RFID读卡数据、蓝色按钮后半开启垃圾桶盖板，升起托盘承接居户垃圾；

步骤2：主控制器指挥机械手臂切割一袋袋包装袋，在视觉系统识别判定资讯下，对袋内物品进行预处理；

步骤3：主控制器下降托盘以让垃圾处于容器下部，启动抛干烘干机对垃圾进行抛干烘干处理；

步骤4：主控制器升起托盘全开启垃圾桶盖板，机械手臂基于视觉系统识别判定分拣垃圾物品至三个回收间隔；

步骤5：对居户垃圾处理给予奖罚评分。

2.根据权利要求1所述小区分布式垃圾处理方法，其特征在于，所述步骤1包括以下处理步骤

(1)小区物业管理中心数据服务器存储各住户垃圾桶开启密码口令及RFID数据；主控制器接受并存储住户垃圾桶开启密码口令及RFID数据于本地存储器；

(2)主控制器采集人机界面按键输入数据及RFID读写器所传数据，与本地存储器对应数据比较，当一致时半开启垃圾桶盖板；当按动人机界面蓝色按钮时主控制器直接半开启垃圾桶盖板；

(3)主控制器升起托盘：托盘在抛干烘干机内，停顿后托盘离垃圾桶桶体顶部20cm至40cm之间。

3.根据权利要求1所述小区分布式垃圾处理方法，其特征在于，所述步骤2如下处理步骤：

(1)第一步控制机械手臂末端剪刀切割包装袋；

(2)第二步判断确定本袋内物品是否仅为金属物品、塑料物品、纸质物品、衣物；

如果是则给予居户嘉奖积分；并全开启垃圾桶盖板；由机械手臂直接将金属物品与纸质物品放至第一回收间隔，将塑料物品放至第二回收间隔；

(3)如果每袋都是混合垃圾袋，则给予居户未分类处罚积分。

4.根据权利要求1所述小区分布式垃圾处理方法，其特征在于，所述步骤4包括如下处理步骤：

(1)主控制器升起托盘：托盘在抛干烘干机内，停顿后托盘离垃圾桶桶体顶部20cm至40cm之间；

(2)判断一件件干燥物品是否为金属物品、塑料物品、纸质物品之一，由机械手臂将金属物品与纸质物品放至第一回收间隔，将塑料物品放至第二回收间隔；其它物品全部由机械手臂放至第三回收间隔。

5.根据权利要求1或3所述小区分布式垃圾处理方法，其特征在于，所述步骤5包括如下处理步骤：

(1)小区物业服务器赋予每个住户两个时间段倒垃圾；

(2)主控制器判断住户是否遵守规则在指定时间段倒垃圾，如果是，则给予奖励分；如果无法判定，则不奖励也不处罚，如果确定在非指定时间段，则给予处罚分；

(3)根据住户垃圾在抛干烘干机运行时间给予对应积分；

(4)计算住户垃圾处理总评分。