[发明专利]一种多方位角度调节的机械臂

权利要求书

1.一种多方位角度调节的机械臂，包括升降机构（1），所述升降机构（1）的底面固定连接有固定座（6），其特征在于：所述升降机构（1）的上部安装有慢速电机（2），所述慢速电机（2）的输出端固定连接有转动板（3），所述转动板（3）的底面安装有平移机构（4），所述平移机构（4）的底部安装有夹持机构（5）；

所述升降机构（1）包括固定仓（101）、第一正反转电机（102）、第一轴承（103）、隔板（104）、滑杆（105）、螺环（106）、滑轨（107）、螺纹杆（108）、第二轴承（109）、推杆（110）和托板（111），所述平移机构（4）包括活动仓（401）、移动板（402）、滑块（403）、齿轮（404）、通槽（405）、第二正反转电机（406）、连接杆（407）、滑环（408）和齿杆（409），所述夹持机构（5）包括夹持杆（501）、活动板（502）、电动推杆（503）和胶垫（504）。

2.根据权利要求1所述的一种多方位角度调节的机械臂，其特征在于：所述固定仓（101）的内部固定连接有与固定仓（101）相适配的隔板（104），所述固定仓（101）的内底壁固定连接有第一正反转电机（102），所述第一正反转电机（102）的输出端贯穿隔板（104）并延伸至隔板（104）的上表面，所述第一正反转电机（102）的输出端固定连接有螺纹杆（108），所述固定仓（101）的内顶壁固定镶嵌有第二轴承（109），所述螺纹杆（108）顶端的外表面与第二轴承（109）的内圈固定连接，所述螺纹杆（108）的外表面套设有螺环（106），所述螺环（106）的内圈与螺纹杆（108）的外表面螺纹连接，所述螺环（106）的外表面固定连接有两个相对称的滑杆（105），所述固定仓（101）的内侧壁固定连接有两个相对称的滑轨（107），两个所述滑杆（105）相互远离的一端分别卡接在两个滑轨（107）的内部，每个所述滑杆（105）的上表面均固定连接有推杆（110），每个所述推杆（110）的顶端均贯穿固定仓（101）并延伸至固定仓（101）的外部，所述固定仓（101）的上部设有托板（111），每个所述推杆（110）的上表面均与托板（111）的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多方位角度调节的机械臂，其特征在于：所述转动板（3）的底面固定连接有活动仓（401），所述活动仓（401）的内部设有齿杆（409），所述齿杆（409）的左右两端均与活动仓（401）的内侧壁固定连接，所述齿杆（409）的外表面套设有两个相对称的滑环（408），每个所述滑环（408）的外表面均固定连接有连接杆（407），所述活动仓（401）的内部设有移动板（402），每个所述连接杆（407）的底面均与移动板（402）的上表面固定连接，所述移动板（402）的上表面固定连接有第二正反转电机（406），所述第二正反转电机（406）的输出端固定连接有与齿杆（409）相适配的齿轮（404），所述齿轮（404）与齿杆（409）相啮合，所述活动仓（401）的内底壁开设有通槽（405），所述移动板（402）的底面固定连接有两个相对称的滑块（403），每个所述滑块（403）的底端均贯穿通槽（405）并延伸至活动仓（401）的底面。

4.根据权利要求3所述的一种多方位角度调节的机械臂，其特征在于：所述活动仓（401）的底面设有活动板（501），每个所述滑块（403）的底面均与活动板（502）的上表面固定连接，所述活动板（502）的底面固定连接有电动推杆（503），所述电动推杆（503）的神缩端和电动推杆（503）的固定端均固定连接有夹持杆（501）。

5.根据权利要求4所述的一种多方位角度调节的机械臂，其特征在于：所述固定座（6）的左右两侧面均固定连接有固定块（7），每个所述固定块（7）的上表面均开设有通孔（8），所述隔板（104）的上表面固定镶嵌有第一轴承（103），所述第一正反转电机（102）的输出端贯穿第一轴承（103）并延伸至隔板（104）的上表面，所述第一轴承（102）的内圈与第一正反转电机（102）输出端的外表面固定连接，所述第一轴承（103）内圈的直径值与第二轴承（109）内圈的直径值相等，且第一轴承（103）与第二轴承（109）位于同一竖直线上。

6.根据权利要求1所述的一种多方位角度调节的机械臂，其特征在于：两个所述夹持杆（501）相互靠近的一侧面均固定连接有胶垫（504），两个所述胶垫（504）相互靠近的一侧面均开设有防滑纹，所述固定仓（101）的外表面固定连接有操作指示板（9），所述操作指示板（9）呈长方状。