[发明专利]一种直流充电桩监控系统的软件实现方法

权利要求书

1.一种直流充电桩监控系统的软件实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、为直流充电桩监控系统设定一个主状态机进行调度，将主状态机分为不同的工作状态，称为大工作状态；

步骤2、为主状态机里的某些复杂的大工作状态嵌套小状态机，每个小状态机下的各个工作状态加入超时处理；

步骤3、找出每个大工作状态下的共性的工作状态作为主状态机下的公共迁移调用状态；

步骤4、每个工作状态之间根据既定迁移条件进行迁移，迁移到另一个工作状态；

步骤5、主状态机调度过程中涉及到每个通讯功能模块时，主状态机调度采取信息交互机制，设定不同的信息交互标志；通讯功能模块的信息交互交给底层通讯驱动模块完成，底层通讯驱动模块的实现采取非阻塞收发处理方式。

2.根据权利要求1所述的一种直流充电桩监控系统的软件实现方法，其特征在于，步骤1所述的将主状态机分为不同的工作状态的具体方法如下：

在正常条件下，根据需要，将主状态机的工作状态分为：S1待机状态、S2充电枪插入电动汽车状态检测、S3等待启动充电状态、S4闭合电子锁并检测是否就绪状态、S5闭合辅助电源状态、S6发送握手报文及等待车辆握手报文状态、S7检测直流继电器闭合状态、S8绝缘监测并等待绝缘监测完成状态、S9发送辨识报文状态、S10配置充电参数状态、S11充电模块预充电并等待就绪状态、S12开始充电状态及故障监测状态、S13发送中止充电命令及充电模块停止输出状态、S14关闭辅助电源并打开电子锁状态；

在非正常条件下，将主状态机的工作状态分为：Y1故障停止充电状态、Y2通讯超时停止状态、Y3通讯中断停止状态、Y4充电结束时通讯故障状态。

3.根据权利要求2所述的一种直流充电桩监控系统的软件实现方法，其特征在于，步骤2所述的为主状态机里的某些复杂的大工作状态嵌套小状态机的具体方法如下：

S8状态下嵌套绝缘监测过程小状态机，S11状态下嵌套预充电小状态机，S13状态下嵌套充电模块输出停止小状态机。

4.根据权利要求3所述的一种直流充电桩监控系统的软件实现方法，其特征在于，将绝缘监测过程小状态机的工作状态分为：J1绝缘监测电路开启状态，J2充电机DC继电器闭合状态，J3绝缘校验用电压输出状态，J4绝缘监测状态，J5泄放电路投入状态，J6绝缘监测完成及充电机DC继电器断开状态；

将预充电小状态机的工作状态分为：P1充电机直流继电器外侧电压检测状态，P2充电机输出电压调整状态、调整到预充电电压，P3充电机直流继电器闭合状态；

将充电模块输出停止小状态机的工作状态分为：O1充电模块关机状态，O2检测输出电流小于5A、直流输出继电断开状态，O3泄放电路投入状态。

5.根据权利要求1所述的一种直流充电桩监控系统的软件实现方法，其特征在于，步骤4所述的既定迁移条件包括：

主状态机的正常的工作状态迁移条件：自动跳转、充电枪插入车辆、启动充电命令、闭合电子锁且就绪、收到车辆握手报文、直流继电器闭合、绝缘监测完成、收到充电参数报文、收到车辆准备就绪报文、预充电就绪、充电结束命令；

主状态机的非正常的状态迁移条件：检测到充电故障、自动跳转、结束充电时故障、通讯超时、通讯中断。

6.根据权利要求1－5任一项所述的一种直流充电桩监控系统的软件实现方法，其特征在于，步骤5所述的底层通讯驱动模块的实现采取非阻塞收发处理方式的具体方法如下：

定义发送与接收缓存区，发送缓冲区访问时采取指针的方式，设置发送缓冲区读写指针，通过发送缓冲区写指针将要发送的数据装载到发送缓冲区，通过发送缓冲区读指针到发送缓冲区里寻找将要发送的数据；接收数据时，接收数据在中断中通过接收数据写指针装载到接收缓存区，然后通过接收数据读指针在主程序采取状态机处理模式进行处理。