[发明专利]一种污水检测用污泥取样装置

权利要求书

1.一种污水检测用污泥取样装置，包括气囊(5)和套装在气囊(5)外部的保护套(1)，其特征在于：所述保护套(1)外壁上固定安装有多个驱动装置，通过多个驱动装置驱动保护套(1)在水中向任意方向移动；所述保护套(1)下表面固定安装有机箱(2)，所述机箱(2)内安装有多组收放机构(9)，每组收放机构(9)上均悬挂有一根拉绳(10)，通过收放机构(9)带动拉绳(10)展开或收起，所述机箱(2)下表面开设有用于拉绳(10)伸出机箱(2)的穿绳孔(17)，每根拉绳(10)上均安装有一个用于测量拉绳(10)受到的拉力的拉力传感器(26)，多根拉绳(10)的下端与同一个吊板(11)固定连接，所述吊板(11)上竖直固定安装有电液推杆(13)，所述电液推杆(13)下端的推杆头上固定安装有用于向池底获取污泥的取样器(18)；

所述气囊(5)上安装有用于为污泥取样装置工作供电的电池箱(6)，所述电池箱(6)通过导线与遥控器(7)电连接，遥控器(7)用于人工手动控制污泥取样装置工作，所述遥控器(7)上安装有与拉力传感器(26)电连接的处理器(27)和与处理器(27)电连接的显示屏(8)。

2.根据权利要求1所述的一种污水检测用污泥取样装置，其特征在于：所述驱动装置包括螺旋桨(4)和固定安装在保护套(1)上用于驱动螺旋桨(4)旋转的旋转电机(3)。

3.根据权利要求1所述的一种污水检测用污泥取样装置，其特征在于：所述收放机构(9)包括固定安装在机箱(2)内的机架(14)、固定安装在机架(14)上的绕绳电机(16)和与绕绳电机(16)传动连接的绕绳辊(15)，拉绳(10)上端缠绕在绕绳辊(15)上，通过绕绳电机(16)带动绕绳辊(15)旋转将拉绳(10)卷曲或展开。

4.根据权利要求1所述的一种污水检测用污泥取样装置，其特征在于：所述取样器(18)包括与电液推杆(13)下端的推杆头固定连接的推杆电机(19)和取样管(20)，所述取样管(20)内滑动安装有驱动电机(21)，并通过推杆电机(19)带动驱动电机(21)上下滑动，所述驱动电机(21)下端固定安装有取样筒(22)，所述取样筒(22)的筒口内壁处设置有刮泥刀(25)，当取样筒(22)旋转时，刮泥刀(25)随之旋转将池底污泥刮起送入取样筒(22)内。

5.根据权利要求4所述的一种污水检测用污泥取样装置，其特征在于：所述取样筒(22)外部滑套有保护管(23)，所述保护管(23)上端与驱动电机(21)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种污水检测用污泥取样装置，其特征在于：所述取样管(20)下端固定安装有弹性密封板(24)；

其中，当取样筒(22)位于取样管(20)内时，弹性密封板(24)将取样管(20)下端封口；

其中，当推杆电机(19)推动取样筒(22)伸出取样管(20)时，弹性密封板(24)被顶开。

7.根据权利要求1所述的一种污水检测用污泥取样装置，其特征在于：所述吊板(11)侧壁上竖直固定安装有多个扇叶(12)。

8.根据权利要求1所述的一种污水检测用污泥取样装置，其特征在于：多根拉绳(10)在吊板(11)上表面呈环形阵列分布。