[发明专利]一种金属钣金件镜像无模加工方法

权利要求书

1.一种金属钣金件镜像无模加工方法，包括以下步骤：

第一步、将长方形板料的四个边界均通过柔性夹具固定在成形机床上，所述板料的两条对角线将板料分隔为四个区域，所述柔性夹具可以调整夹紧力大小；

第二步、构建一个半椭球形状的中间构型，该中间构型的长轴、短轴分别为所述板料长度和宽度的一半，该中间构型的表面积为最终金属钣金件表面积的40-60%；第一道次采用单个成形工具成形出所述中间构型，当成形工具的工具头运动到板料的其中某一区域时，该区域板料所对应边界的柔性夹具的夹紧力减小为预设夹紧力的30%-60%，其他区域板料所对应边界的柔性夹具的夹紧力保持为预设夹紧力；

第三步、第二道次中采用上、下两个成形工具同时对中间构型进行镜像无模成形至最终形状，两个成形工具分别位于中间构型的上方和下方，此阶段中柔性夹具的夹紧力保持为预设夹紧力，上成形工具的工具头保持竖直，下成形工具的工具头始终位于该工具头与中间构型接触点的法线方向上。

2.根据权利要求1所述的金属钣金件镜像无模加工方法，其特征在于：第一道次和第二道次的成形过程中，由CAM软件直接生成成形工具的运动轨迹并驱动成形工具沿其相应运动轨迹运动。

3.根据权利要求1所述的金属钣金件镜像无模加工方法，其特征在于：所述方法还包括第四步、最终成形制件取出，进行退火处理。

4.根据权利要求1所述的金属钣金件镜像无模加工方法，其特征在于：第一道次采用的成形工具位于板料上方，在成形时，工具头始终保持竖直。

5.根据权利要求4所述的金属钣金件镜像无模加工方法，其特征在于：第一道次采用的成形工具比第二道次中的上成形工具直径更大。

6.根据权利要求1所述的金属钣金件镜像无模加工方法，其特征在于：第二道次中的上成形工具由机械手驱动。