[发明专利]一种氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置

权利要求书

1.一种氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置，其特征在于，包括输气管路和保护罩，所述输气管路的一端为保护气体入口，另一端与所述保护罩相连通，并支撑所述保护罩；输气管路可固定于焊枪，且保护罩位于焊枪的下方，输气管路及保护罩可与焊枪同步移动。

2.根据权利要求1所述的氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置，其特征在于，所述保护罩设置有用于容纳保护气体的凹槽，所述输气管路与所述凹槽相连通。

3.根据权利要求1所述的氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置，其特征在于，所述保护罩为棱台形或圆台形或长方体形或圆柱形。

4.根据权利要求1所述的氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置，其特征在于，所述输气管路通过若干卡箍可拆卸的固定于焊枪。

5.根据权利要求1-4任一所述的氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置，其特征在于，所述输气管路由一根管道通过多次折弯成型，或所述输气管路包括多根管道，各管道之间通过弯头连接成型。

6.根据权利要求5所述的氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置，其特征在于，所述输气管路包括至少两根管道和若干伸缩部件，所述伸缩部件设置在相邻两个管道之间，用于调节所述保护罩的位置。

7.根据权利要求6所述的氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置，其特征在于，至少有一个所述伸缩部件竖直设置，和/或，至少有一个所述伸缩部件水平设置，所述竖直设置的伸缩部件用于调节所述保护罩的纵向位置，所述水平设置的伸缩部件用于调节所述保护罩的横向位置。

8.根据权利要求6所述的氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置，其特征在于，所述伸缩部件包括外螺纹管和内螺纹管，所述外螺纹管设置有外螺纹，所述内螺纹管设置有内螺纹，通过外螺纹与内螺纹的配合实现伸缩功能。

9.根据权利要求7所述的氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置，其特征在于，所述输气管路包括连接管、四个弯头以及四个伸缩部件，所述连接管用于固定于焊枪，连接管的一端用于连接送气软管；四个伸缩部件分别为伸缩部件一、伸缩部件二、伸缩部件三以及伸缩部件四，其中，伸缩部件一与伸缩部件三水平设置，伸缩部件二与伸缩部件四竖直设置，连接管的另一端通过弯头与伸缩部件一相连，伸缩部件一、伸缩部件二、伸缩部件三以及伸缩部件四之间分别通过弯头相连，并围成矩形结构；所述伸缩部件四与所述保护罩相连。

10.根据权利要求9所述的氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置，其特征在于，所述弯头与设置在弯头一端的外螺纹管或内螺纹管一体成型，弯头另一端设置有内螺纹；或所述弯头与分别设置在弯头两端的外螺纹管或内螺纹管一体成型。