[发明专利]一种用于物品拣选时长预测的方法和装置在审
| 申请号: | 201811087230.0 | 申请日: | 2018-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN110909908A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
| 发明(设计)人: | 范超 | 申请(专利权)人: | 天津京东深拓机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q10/08;G06F16/2458 |
| 代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张一军;李阳 |
| 地址: | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 物品 拣选 预测 方法 装置 | ||
1.一种用于物品拣选时长预测的方法,其特征在于,包括:
获取样本对象的特征数据和历史拣选时长;
基于预设的核函数和所述样本对象的特征数据,确定核矩阵;
根据所述样本对象的历史拣选时长和所述核矩阵,确定拣选时长预测模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于预设的核函数和所述样本对象的特征数据,确定核矩阵的步骤包括:
基于预设的核函数,将所述样本对象的特征数据映射到无穷维度;所述预设的核函数为高斯核函数;
根据所述映射的结果,确定出核矩阵。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于预设的核函数,将所述样本对象的特征数据映射到无穷维度的步骤包括:
通过十折交叉验证确定出预设的核函数的调控参数;
根据所述调控参数和预设的核函数,将所述样本对象的特征数据映射到无穷维度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述样本对象的历史拣选时长和所述核矩阵,确定拣选时长预测模型的步骤包括:
通过以下公式确定模型参数α:
其中,K为核矩阵,为样本对象的历史拣选时长;
基于所述模型参数α,确定拣选时长预测模型为:
y=[1+k(x1,x),...,1+k(xn,x)]α
其中,y为对象的拣选时长,x1,...,xN为分别n个样本对象的特征数据;k(xi,x)为核函数,i=1,2,...,n。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在根据所述样本对象的历史拣选时长和所述核矩阵,建立拣选时长预测模型之后,还包括:
按照预设的步长减少所述特征数据的个数,将减少后的特征数据作为待计算特征数据集合;
基于确定的拣选时长预测模型,确定出每个待计算特征数据集合的均方误差;
将最小均方误差对应的待计算特征数据集合,作为调整特征数据集合;
基于所述调整特征数据集合调整所述拣选时长预测模型。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述样本对象的特征数据至少包括:单次拣选件数、重量、体积、该样本对象所在货架层数。
7.一种用于物品拣选时长预测的装置,其特征在于,包括:
样本数据获取模块,用于获取样本对象的特征数据和历史拣选时长;
核矩阵确定模块,用于基于预设的核函数和所述样本对象的特征数据,确定核矩阵;
模型确定模块,用于根据所述样本对象的历史拣选时长和所述核矩阵,确定拣选时长预测模型。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述核矩阵确定模块还用于,基于预设的核函数,将所述样本对象的特征数据映射到无穷维度;所述预设的核函数为高斯核函数;以及,根据所述映射的结果,确定出核矩阵。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述核矩阵确定模块还用于,通过十折交叉验证确定出预设的核函数的调控参数;以及,根据所述调控参数和预设的核函数,将所述样本对象的特征数据映射到无穷维度。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述模型确定模块还用于,通过以下公式确定模型参数α:
其中,K为核矩阵,为样本对象的历史拣选时长;
基于所述模型参数α,确定拣选时长预测模型为:
y=[1+k(x1,x),...,1+k(xn,x)]α
其中,y为对象的拣选时长,x1,...,xN为分别n个样本对象的特征数据;k(xi,x)为核函数,i=1,2,...,n。
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G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
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