[发明专利]一种用于物品拣选时长预测的方法和装置在审

专利信息
申请号: 201811087230.0 申请日: 2018-09-18
公开(公告)号: CN110909908A 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 范超 申请(专利权)人: 天津京东深拓机器人科技有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q10/08;G06F16/2458
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 张一军;李阳
地址: 300457 天津市滨海新区*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 物品 拣选 预测 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种用于物品拣选时长预测的方法,其特征在于,包括:

获取样本对象的特征数据和历史拣选时长;

基于预设的核函数和所述样本对象的特征数据,确定核矩阵;

根据所述样本对象的历史拣选时长和所述核矩阵,确定拣选时长预测模型。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于预设的核函数和所述样本对象的特征数据,确定核矩阵的步骤包括:

基于预设的核函数,将所述样本对象的特征数据映射到无穷维度;所述预设的核函数为高斯核函数;

根据所述映射的结果,确定出核矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于预设的核函数,将所述样本对象的特征数据映射到无穷维度的步骤包括:

通过十折交叉验证确定出预设的核函数的调控参数;

根据所述调控参数和预设的核函数,将所述样本对象的特征数据映射到无穷维度。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述样本对象的历史拣选时长和所述核矩阵,确定拣选时长预测模型的步骤包括:

通过以下公式确定模型参数α:

其中,K为核矩阵,为样本对象的历史拣选时长;

基于所述模型参数α,确定拣选时长预测模型为:

y=[1+k(x1,x),...,1+k(xn,x)]α

其中,y为对象的拣选时长,x1,...,xN为分别n个样本对象的特征数据;k(xi,x)为核函数,i=1,2,...,n。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在根据所述样本对象的历史拣选时长和所述核矩阵,建立拣选时长预测模型之后,还包括:

按照预设的步长减少所述特征数据的个数,将减少后的特征数据作为待计算特征数据集合;

基于确定的拣选时长预测模型,确定出每个待计算特征数据集合的均方误差;

将最小均方误差对应的待计算特征数据集合,作为调整特征数据集合;

基于所述调整特征数据集合调整所述拣选时长预测模型。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述样本对象的特征数据至少包括:单次拣选件数、重量、体积、该样本对象所在货架层数。

7.一种用于物品拣选时长预测的装置,其特征在于,包括:

样本数据获取模块,用于获取样本对象的特征数据和历史拣选时长;

核矩阵确定模块,用于基于预设的核函数和所述样本对象的特征数据,确定核矩阵;

模型确定模块,用于根据所述样本对象的历史拣选时长和所述核矩阵,确定拣选时长预测模型。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述核矩阵确定模块还用于,基于预设的核函数,将所述样本对象的特征数据映射到无穷维度;所述预设的核函数为高斯核函数;以及,根据所述映射的结果,确定出核矩阵。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述核矩阵确定模块还用于,通过十折交叉验证确定出预设的核函数的调控参数;以及,根据所述调控参数和预设的核函数,将所述样本对象的特征数据映射到无穷维度。

10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述模型确定模块还用于,通过以下公式确定模型参数α:

其中,K为核矩阵,为样本对象的历史拣选时长;

基于所述模型参数α,确定拣选时长预测模型为:

y=[1+k(x1,x),...,1+k(xn,x)]α

其中,y为对象的拣选时长,x1,...,xN为分别n个样本对象的特征数据;k(xi,x)为核函数,i=1,2,...,n。

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