[发明专利]圆弧关节电机在审
| 申请号： | 201811086319.5 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109245356A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 尤卫建 | 申请（专利权）人： | 艾德斯汽车电机无锡有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27;H02K1/17;H02K33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转子 关节电机 定子安装座 仿真机器人 仿真动物 外骨骼 长鳍 转子结构设计 电动机技术 摆动关节 定子安装 定子电枢 仿真功能 机器动物 扇形圆弧 往复摆动 摆动式 开口式 可转动 磁钢 开环 鱼形 关节 鱼类 电机 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆弧关节电机，包括定子、转子、绕组及磁钢，其特征是：所述定子是一个开环的扇形圆弧结构，所述定子安装在定子安装座上，所述转子位于所述定子内并且可转动地安装在所述定子安装座上，所述转子在所述定子内做往复摆动。
2.根据权利要求1所述的圆弧关节电机，其特征是：所述定子的圆弧的角度小于180度。
3.根据权利要求2所述的圆弧关节电机，其特征是：所述定子的圆弧的角度在90度-150度之间。
4.根据权利要求1所述的圆弧关节电机，其特征是：所述转子摆动的角度在180度以内。
5.根据权利要求1所述的圆弧关节电机，其特征是：所述转子远离所述定子的一侧设置有转子连接件。
6.根据权利要求1所述的圆弧关节电机，其特征是：所述绕组设置在所述定子的内表面，所述磁钢设置在所述转子的外表面。
7.根据权利要求1所述的圆弧关节电机，其特征是：所述绕组设置在所述转子的外表面，所述磁钢设置在所述定子的内表面。
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