[发明专利]一种适用于丘陵山区的液压被动悬架的储能系统

说明书

本发明涉及一种适用于丘陵山区的液压被动悬架的储能系统，储能过程：当路面不平时，第二、三两位两通电磁液压阀开启，第二两位两通比例换向阀、三位三通比例换向阀、三位四通比例换向阀关闭，当压力检测装置检测到第一、二小蓄能器储存满时，第二、三两位两通电磁换向阀关闭，第一、四两位两通电磁换向阀开启，大蓄能器开始储能；放能状态时：第一、二小蓄能器先释放能量，第一、二大蓄能器再释放能量，当第二、四压力检测装置检测到到达蓄能器最低储存压力时，第一、四两位两通电磁换向阀关闭，第一、三两位两通比例换向阀开启，外部动力源驱动工作部件工作。本发明将液压悬架的压缩能量收集起来用于其他工作部件的供能，节能环保。

技术领域

本发明涉及一种农业机械的液压储能系统，具体来说是一种适用于丘陵山区的液压被动悬架的储能系统。

背景技术

丘陵山区面积约占我国国土面积的1/3以上，这些年已经有越来越多针对丘陵山区的农业整机装备被开发并投入市场。丘陵山区地型的主要特点是地面起伏大、不规则、坡陡弯多，这使得针对常规道路设计的整机装备在丘陵山区出现了水土不服的现象。连续的起伏路况对悬架是一个巨大考验，同时也伴随着巨大的能量损失。如何将液压储能与农业机械的液压被动悬架结合起来，实现良好的储能与释能的功能，成为本领域亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明目的是提供一种适用于丘陵山区的液压被动悬架的储能系统，可以将因路面起伏而造成的能量损失收集起来并同时供给其他工作部件，节能环保，实现了能量的回收再利用。

本发明采取以下技术方案：

一种适用于丘陵山区的液压被动悬架的储能系统，包括供给整机发电机的发电机能量回收系统、供给工作部件的工作部件能量回收系统；发电机能量回收系统包括自带复位弹簧的两个并列的悬架液压缸，悬架液压缸无杆腔出油口并联有第一单向阀21和第一过滤器20，所述第一单向阀21在悬架液压缸上升的过程中由于无杆腔具有一定的真空度而被油液顶开，实现从油箱11中吸油，第一单向阀21在液压缸下降的过程中封闭，使液压油流经第一过滤器20，第一过滤器20的出油口并联有第一安全阀19和第一带弹簧单向阀18，所述第一带弹簧的单向阀18在液压缸下降过程中被克服弹簧力打开，其在液压缸上升吸油时完全关闭；第一带弹簧的单向阀18的出油口并联有第二两位两通比例换向阀15、第一、第二两位两通电磁换向阀16、17，第二两位两通电磁换向阀17出油口连接第一小蓄能器6，当第二两位两通电磁换向阀17处于左位时，第一小蓄能器6存储或者释放能量，第一小蓄能器6与第二两位两通电磁换向阀17之间安装有第一压力检测装置5，用于实时监控第一小蓄能器6的内部压力，第一两位两通电磁换向阀16出油口连接第一大蓄能器8，第一大蓄能器8与第一两位两通电磁换向阀16之间安装有第二压力检测装置7，用于实时监控第一大蓄能器8的内部压力；第二两位两通比例换向15出油口连接有定压比例减压阀14，用于确保其出油口压力恒定，所述的定压比例减压阀14出油口连接齿轮马达12，所述的齿轮马达12用于驱动发电机13；动力源a10连接有用于控制动力源a是否工作的第一两位两通比例换向阀9，第二两位两通比例换向阀15用于控制第一大、小蓄能器6、8是否工作，并具有调节系统流量的作用；工作部件能量回收系统的动力来源是第一悬架液压缸1和第二悬架液压缸2，,第一、第二悬架液压缸自带复位弹簧，有杆腔一侧上部安装整机车架，无杆腔出油口并联有第二单向阀22和第二过滤器23，第二单向阀22在液压缸上升的过程中由于液压缸无杆腔具有一定的真空度而被油液顶开，实现从油箱11中吸油，在液压缸下降的过程中封闭，使液压油流经第二过滤器23，第二过滤器23的出油口并联有第二安全阀24和第二带弹簧的单向阀25，第二安全阀24用于设定系统安全压力，当系统超压时打开卸荷，第二带弹簧的单向阀25在液压缸下降过程中被克服弹簧力打开，其在液压缸上升吸油时完全关闭，第二带弹簧的单向阀18的出油口并联有第三、第四两位两通电磁换向阀26、31、三位三通比例换向阀34和三位四通比例换向阀40，所述第三两位两通电磁换向阀26出油口连接第二小蓄能器28，第二小蓄能器28与第三两位两通电磁换向阀26之间安装有第三压力检测装置27，用于实时监控第二小蓄能器28内部压力，所述第四两位两通电磁换向阀31出油口连接第二大蓄能器29，第二大蓄能器29与两位第四两通电磁换向阀31之间安装有第四压力检测装置30，用于实时监控第二大蓄能器29的内部压力；动力源b33连接有用于控制油路通断的第三两位两通比例换向阀32；所述柱塞马达35为双向变量马达，其可以带动旋转负载36运转；所述的双向液压缸38可以推动其两侧的第一、第二水平移动负载37、39做直线运动。