[发明专利]一种可学习型超声雷达测距方法、装置及系统

说明书

本发明提供一种可学习型超声雷达测距方法，包括以下步骤：根据探测距离阈值调整障碍物的位置；控制超声雷达发射声波进行障碍物探测；根据障碍物反射的回波，计算障碍物探测距离。本发明提供的可学习型超声雷达测距方法，根据用户设定的探测距离阈值调整障碍物的位置；然后控制超声雷达进行探测，将探测到的距离保存为超声雷达的障碍物探测距离。由此，可以满足不同车型的不同最远探测距离的需求，极大的提升了产品通用性及客户的满意度。

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种可学习型超声雷达测距方法、装置及系统。

背景技术

随着我国经济水平的不断发展，汽车保有量不断增多，随之出现车流密集化和驾驶员非职业化的趋势，为了应对上述趋势，倒车雷达系统应运而生，汽车倒车雷达装置就是当汽车与障碍物的距离较近时可发出报警信号，提醒驾驶员注意保持安全距离，可有效的防止倒车过程中发生交通事故。

现有的倒车雷达系统是由数个传感器、控制器及提示器，例如蜂鸣器，所组成。利用在汽车后保险杠附近设置的传感器，发出和接收超声波，将得到的信号传输到控制器进行分析处理，最后由蜂鸣器根据传感器与障碍物之间的距离发出不同的报警声。因此倒车雷达的探测距离是相当重要的。

常规的超声倒车雷达的探测距离都是固定的，例如，1.5米、3米、5米。在实际使用中，对于不同车型来说，传感器的安装高度、水平角度、垂直角度等安装参数都是不同的，因此，固定的探测距离无法满足不同车型的特殊探测距离的要求，如果不同的车型都安装此类系统，可能会出现传感器探测到地面、小碎石等，从而引起误报。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可学习型超声雷达测距方法、装置及系统。

一方面，本发明实施例提供一种可学习型超声雷达测距方法，包括以下步骤：

根据探测距离阈值调整障碍物的位置；

控制超声雷达发射声波进行障碍物探测；

根据所述障碍物反射的回波，计算障碍物探测距离。

在本发明提供的可学习型超声雷达测距方法中，根据探测距离阈值调整障碍物的位置的所述步骤之前，还包括：

接收用户设定的所述探测距离阈值。

在本发明提供的可学习型超声雷达测距方法中，在根据所述障碍物反射的回波，计算并记录障碍物探测距离的所述步骤之后，还包括：

判断所述障碍物探测距离和所述探测距离阈值的差值是否大于预设差值内，如果所述障碍物探测距离和所述探测距离阈值的差值小于所述预设差值，则保存所述障碍物探测距离，如果所述障碍物探测距离和所述探测距离阈值的差值大于所述预设差值，则控制所述超声雷达发射超声波重新进行障碍物探测。

在本发明提供的可学习型超声雷达测距方法中，所述障碍物探测距离和所述探测距离阈值的差值小于所述预设差值时，还包括：

控制蜂鸣器以设定频率鸣叫以提示用户探测距离设定完成。

相应地，本发明还提供一种可学习型超声雷达测距装置，包括：

障碍物调整模块，用于根据探测距离阈值调整障碍物的位置；

控制模块，用于控制超声雷达发射声波进行障碍物探测；

计算模块，用于根据所述障碍物反射的回波，计算障碍物探测距离。

在本发明提供的可学习型超声雷达测距装置中，所还包括：

输入模块，用于接收用户设定的所述探测距离阈值。

在本发明提供的可学习型超声雷达测距装置中，还包括：