[发明专利]转盘结构和机器人

权利要求书

1.一种转盘结构，其特征在于，包括：

清洁转盘，所述清洁转盘的一侧与清洁件连接，所述清洁件用于清洁地面；

调节部件，所述调节部件在所述清洁转盘的远离所述清洁件的一侧与所述清洁转盘沿目标方向滑动连接，所述目标方向为与所述清洁转盘的旋转轴平行的方向，所述调节部件远离所述清洁件的一侧用于与机器人的驱动机构连接，以带动所述清洁转盘转动；以及

压力单元，所述压力单元设置在所述清洁转盘和所述调节部件之间，在所述目标方向垂直于水平面时，所述压力单元用于向所述清洁转盘施加竖直向下的力。

2.根据权利要求1所述的转盘结构，其特征在于，

所述转盘结构还包括限位结构，所述限位结构用于限制所述清洁转盘沿所述目标方向相对所述调节部件的滑动距离。

3.根据权利要求2所述的转盘结构，其特征在于，

所述清洁转盘包括容置腔体，所述调节部件容置于所述容置腔体内，所述调节部件的外侧面和所述容置腔体的内壁沿所述目标方向滑动连接；以及

所述调节部件的外侧面包括第一限位面，所述容置腔体的内壁包括第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面相互限位，以限制所述调节部件和所述清洁转盘的相对转动。

4.根据权利要求2所述的转盘结构，其特征在于，

所述清洁转盘在远离所述清洁件的一侧包括连接部，所述调节部件包括容置腔体，所述连接部容置于所述容置腔体内，所述连接部的外侧面和所述容置腔体的内壁沿所述目标方向滑动连接；以及

所述连接部的外侧面包括第一限位面，所述容置腔体的内壁包括第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面相互限位，以限制所述调节部件和所述清洁转盘的相对转动。

5.根据权利要求3或4所述的转盘结构，其特征在于，

所述限位结构包括限位块和限位槽，所述限位块容置于所述限位槽内，所述限位槽的槽壁用于限制所述限位块沿所述目标方向的移动距离；以及

所述限位块和所述限位槽设置在所述调节部件和所述清洁转盘之间。

6.根据权利要求1-4任一项所述的转盘结构，其特征在于，

所述压力单元为弹性件或重力件，所述重力件为重量大于预设重量的部件。

7.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

拖地模块，所述拖地模块设置在所述机器人本体的底部，所述拖地模块包括转盘结构和清洁件，所述转盘结构为如权利要求1-6任一项所述的转盘结构；以及

驱动机构，所述驱动机构安装在所述机器人本体上，所述驱动机构和调节部件连接，所述驱动机构用于转动所述拖地模块。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，

所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴和调节部件的远离所述清洁件的一侧连接，所述驱动轴用于转动所述调节部件；

所述调节部件能相对所述驱动轴摆动。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，

所述驱动轴和所述调节部件通过轴套和轴端连接，所述轴端套接于所述轴套的凹槽内，所述轴端的端部和所述轴套的底部滑动连接，所述轴端的端部相对所述轴套的底部的滑动方向和所述调节部件相对所述驱动轴摆动的摆动方向同向；

所述轴套的内侧面和所述轴端的外侧面之间具有间隙，从所述轴套的槽口至所述轴套的底部，所述间隙由大变小，以使所述调节部件能相对所述驱动轴摆动；

所述轴套的内侧面上的限位面和所述轴端的外侧面的限位面相互限位，以限制所述轴套和所述轴端的相对转动；

所述轴套设置在所述调节部件上，所述轴端设置在所述驱动轴上；或者，所述轴套设置在所述驱动轴上，所述轴端设置在所述调节部件上。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，

所述轴套的底部设置有磁性单元，所述磁性单元用于与所述轴端磁连接。