[发明专利]一种智轨列车进出库自动辅助导引系统和方法

权利要求书

1.一种智轨列车进出库自动辅助导引系统，结合平行的若干停车线和位于一条直线上的出入库线设置，其特征在于，包括设置在智轨列车(3)上的用于发出出入库信号的信号发射接收源(1)和用于接收控制中心信息的信号接收器(2)；

每条所述停车线上靠近与所述出入库线连接的转弯处均设有用于感应所述停车线上是否停有车辆的光学传感器，每条所述出入库线的入口处同样设有用于感应所述出入库线上是否停有车辆的光学传感器，所述光学传感器均与所述控制中心连接，用于将停车与否的信息反馈给所述控制中心以引导列车的出入库。

2.根据权利要求1所述的一种智轨列车进出库自动辅助导引系统，其特征在于，所述光学传感器上均设有摄像头，所述停车线上的光学传感器的摄像头对准所述停车线入库的方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种智轨列车进出库自动辅助导引系统，其特征在于，所述出入库线上的光学传感器的摄像头对准入库的方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种智轨列车进出库自动辅助导引系统，其特征在于，所述光学传感器包括若干个，其中设于所述停车线上的所述光学传感器平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种智轨列车进出库自动辅助导引系统，其特征在于，设于所述出入库线上的传感器间隔设于一条直线上。

6.如权利要求1～5中任一项所述的一种智轨列车进出库自动辅助导引方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1列车通过信号发射接收源(1)将信息发送给控制中心；

S2列车进库停车时，停车线上的光学传感器感应停车线上是否已停有车辆并将信息反馈给控制中心；

列车出库时，出入库线上的光学传感器感应出入库线上是否已停有车辆并将信息反馈给控制中心；

S3控制中心将停车信息发送给信号接收器(2)，信号接收器(2)根据接收到的信息控制列车出入库。

7.根据权利要求6所述的一种智轨列车进出库自动辅助导引方法，其特征在于，步骤S2中，所述光学传感器感应到停有车辆，所述控制中心不会将光学传感器打开；所述光学传感器感应到未停有车辆，所述控制中心会将光学传感器打开。

8.根据权利要求6所述的一种智轨列车进出库自动辅助导引方法，其特征在于，步骤S2中，多个所述光学传感器均感应到其上停有车辆时，多个光学传感器均不会打开。

9.根据权利要求6或7所述的一种智轨列车进出库自动辅助导引方法，其特征在于，步骤S2中，光学传感器不打开即关闭后，便停止与控制中心的沟通反馈。

10.根据权利要求9所述的一种智轨列车进出库自动辅助导引方法，其特征在于，步骤S2中，光学传感器关闭直到该停车线或出入库线上的车辆请求出库时，控制中心会再将其上的光学传感器打开，从而连通光学传感器和控制中心的沟通反馈，以示意其上有空位。