[发明专利]伺服控制的攻丝方法在审
| 申请号： | 201811075450.1 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109262086A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 吴恒龙;朱利云;倪冬浩;金佳军 | 申请（专利权）人： | 浙江纳特汽车标准件有限公司 |
| 主分类号： | B23G1/16 | 分类号： | B23G1/16;B23Q15/12 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 314202 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 攻丝 伺服电机驱动 伺服控制 加工轴 电动滑台 匹配分析 实时控制 线性机构 在线检测 转速控制 电动缸 匹配 采集 检测 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服控制的攻丝方法，其特征在于，包括：
通过第一伺服电机驱动加工轴旋转，通过第二伺服电机驱动加工轴直线运动；根据检测到的所述第二伺服电机的推进速度实时控制所述第一伺服电机的转速；或通过检测第一伺服电机的转速实时控制第二伺服电机的推进速度。
2.根据权利要求1所述的伺服控制的攻丝方法，其特征在于，所述第一伺服电机的旋转速度等于所述的第二伺服电机的推进速度除以螺距。
3.根据权利要求1所述的伺服控制的攻丝方法，其特征在于，还包括实时检测所述第一伺服电机和所述第二伺服电机扭矩。
4.根据权利要求3所述的伺服控制的攻丝方法，其特征在于，将同一时刻下的所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的扭矩进行匹配分析。
5.根据权利要求1所述的伺服控制的攻丝方法，其特征在于，还包括检测所述第二伺服电机的推动距离，在所述第二伺服电机的推动距离大于等于攻丝/深度的状态下，攻丝/结束。
6.根据权利要求1所述的伺服控制的攻丝方法，其特征在于，所述第二伺服电机为直线伺服电机。
7.根据权利要求1所述的伺服控制的攻丝方法，其特征在于，通过PLC控制模块根据检测到的所述第二伺服电机的推进速度实时控制所述第一伺服电机的旋转速度。
8.根据权利要求1所述的伺服控制的攻丝方法，其特征在于，所述加工轴包括：攻丝轴或轴。
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