[发明专利]一种电动平衡车

说明书

本发明提供一种电动平衡车，其包括车轮、车架机构及支撑机构。车架机构与车轮连接，车轮能够相对于车架机构转动。支撑机构包括支撑架和支撑轮，支撑架的一端与车架机构连接，支撑架的另一端沿着电动平衡车的长度方向朝电动平衡车的前部延伸，并突出于车轮，支撑轮安装于支撑架的另一端，支撑轮的下周缘高于车轮的下周缘，当电动平衡车相对于地面水平行驶时，支撑轮与地面不接触，当电动平衡车朝电动平衡车的前方发生倾斜时，支撑轮能够与水平面接触，以支撑电动平衡车。

技术领域

本发明总体来说涉及平衡车领域，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车。现有的各种平衡车，要么靠重力感应和伺服电机来保持平衡，要么靠运动惯性和扶手调整来保持平衡，都是通过人们主动保持平衡才能使用。带扶手的平衡车仿自行车原理，车速慢了很难保持平衡，而独轮或者双横轮的平衡车在碰到路面减速带或者坑洼时，很容易造成突然被动减速，导致骑车人瞬间失去平衡，从而造成伤害。

因此，需要对现有的电动平衡车进行改进，以提高平稳性，减小对于骑车人的伤害。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种电动平衡车，以提高平稳性，减小对于骑车人的伤害。

为达成上述目的，本发明提供一种电动平衡车，其包括车轮、车架机构及支撑机构。车架机构与车轮连接，车轮能够相对于车架机构转动。支撑机构包括支撑架和支撑轮，支撑架的一端与车架机构连接，支撑架的另一端沿着电动平衡车的长度方向朝电动平衡车的前部延伸，并突出于车轮，支撑轮安装于支撑架的另一端，支撑轮的下周缘高于车轮的下周缘，当电动平衡车相对于地面水平行驶时，支撑轮与地面不接触，当电动平衡车朝电动平衡车的前方发生倾斜时，支撑轮能够与水平面接触，以支撑电动平衡车。

本发明相较于现有技术的有益效果在于：骑行时，若由于急刹车等原因车辆发生向前的倾斜，支撑轮能够与地面接触，使得电动平衡车得到支撑，避免进一步发生倾斜，而导致车辆失去平衡，从而能够避免发生翻车，大幅提高了安全性，为骑车人带来平稳、放心的骑行感受。因此，与现有的电动平衡车相比，本发明的电动平衡车借助突出的支撑机构，在平衡车倾斜时提供稳定的支撑作用，大幅提高平稳性，减小对于骑车人的伤害。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本发明第一实施例的电动平衡车的打开状态立体图。

图2是本发明第一实施例的电动平衡车的收回状态立体图。

图3是本发明第二实施例的电动平衡车的打开状态立体图。

图4是本发明第二实施例的电动平衡车的立体图，其示出活动架处于收回状态。

图5是本发明第三实施例的电动平衡车的打开状态立体图。

图6是本发明第三实施例的电动平衡车的收回状态立体图。

图7是本发明第四实施例的电动平衡车的打开状态立体图。

图8是本发明第四实施例的电动平衡车的收回状态立体图。

图9是本发明第五实施例的电动平衡车的打开状态立体图。