[发明专利]一种圆锯片焊接机

权利要求书

1.一种圆锯片焊接机，包括机架（1），机架（1）上安装有用于定位锯片基体（24）的基体夹具（2）、用于夹持锯片刀头（25）的刀头夹持机械手（3）和用于夹持定位锯片基体（24）外缘部的基体夹持定位装置（4），基体夹持定位装置（4）位于基体夹具（2）的上方；其特征在于，基体夹持定位装置（4）包括两根用于夹持锯片基体（24）的夹持臂（12）和一个夹持驱动件（11）；夹持驱动件（11）包括本体（11a）和两根夹持指（11b），夹持驱动件（11）中两根夹持指（11b）同步且反向移动；两根夹持臂（12）和两根夹持指（11b）一一对应地固定连接，本体（11a）通过直线导轨（13）与机架（1）相连接，本体（11a）与机架（1）之间还安装有能使本体（11a）锁固在机架（1）上的锁固结构。

2.根据权利要求1所述的圆锯片焊接机，其特征在于，所述直线导轨（13）水平设置且直线导轨（13）导向方向与安装在基体夹具（2）上锯片基体（24）的侧面垂直设置。

3.根据权利要求1或2所述的圆锯片焊接机，其特征在于，所述锁固结构包括丝杆丝母（14），丝杆丝母（14）中丝杆与机架（1）转动连接，丝杆丝母（14）中丝母与夹持驱动件（11）的本体（11a）固定连接。

4.根据权利要求3所述的圆锯片焊接机，其特征在于，所述机架（1）上安装有电机（15），电机（15）的转轴与丝杆丝母（14）中丝杆机械传动连接。

5.根据权利要求1或2所述的圆锯片焊接机，其特征在于，所述锁固结构包括两个第一锁固螺栓，两个第一锁固螺栓分别位于基体夹持定位装置（4）中夹持驱动件（11）的本体（11a）前侧和后侧。

6.根据权利要求1或2所述的圆锯片焊接机，其特征在于，所述基体夹具（2）包括基体靠山，基体靠山的中心处安装有中心定位柱；基体靠山和机架（1）之间安装有浮动板（5）和升降板（6），基体靠山与浮动板（5）之间转动连接；升降板（6）与机架（1）之间通过能使升降板（6）竖直升降的升降驱动结构（7）相连接；浮动板（5）与升降板（6）之间通过多根水平设置的导轨组件（8）相连接；浮动板（5）与升降板（6）之间安装有用于限制浮动板（5）相对于升降板（6）水平移动行程的行程限位组件，浮动板（5）与升降板（6）之间还安装有使浮动板（5）始终具有远离升降板（6）运动趋势的弹性件。

7.根据权利要求1或2所述的圆锯片焊接机，其特征在于，所述机架（1）上还安装有用于夹持定位锯片刀头（25）的刀头夹持定位装置（16），刀头夹持定位装置（16）位于基体夹持定位装置（4）和刀头夹持机械手（3）之间。

8.根据权利要求7所述的圆锯片焊接机，其特征在于，所述刀头夹持定位装置（16）的结构与基体夹持定位装置（4）的结构相同。

9.根据权利要求8所述的圆锯片焊接机，其特征在于，所述夹持驱动件（11）还包括与本体（11a）螺纹连接用于限制夹持指（11b）张开行程的限程螺栓（11d）。