[发明专利]一种处理采集数据的方法和装置

权利要求书

1.一种处理采集数据的方法，其特征在于，包括：

步骤a：确定采集数据在二维坐标系中的坐标，根据所述采集数据的坐标确定所述采集数据在所述二维坐标系中的范围；

步骤b：根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图和所述采集数据在所述二值图中的坐标，在所述二值图中包括所述采集数据的像素的值被设置为第一像素值，在所述二值图中不包括所述采集数据的像素的值被设置为第二像素值，具有所述第一像素值的像素组成保留像素集；

步骤c：连接两个相邻的具有所述第一像素值的像素以形成线段，对所述线段扩展预定宽度，以形成第一区域，在所述保留像素集中保留所述两个相邻的具有所述第一像素值的像素和所述第一区域外的、具有所述第一像素值的像素；

重复执行所述步骤c，直至遍历具有所述第一像素值的像素，将所述保留像素集中的像素对应的采集数据作为保留的采集数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤b中，根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图包括：

所述二值图的宽度为对(x_max-x_min)/pixel_w进行取整后的值；

所述二值图的高度为对(y_max-y_min)/pixel_h进行取整后的值；

其中，pixel_w为像素的宽度，pixel_h为像素的高度，x_max为所述采集数据在二维坐标系中的最大横轴坐标，x_min为所述采集数据在二维坐标系中的最小横轴坐标，y_max为所述采集数据在二维坐标系中的最大纵轴坐标，y_min为所述采集数据在二维坐标系中的最小纵轴坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤b中，根据预定像素的尺寸确定所述采集数据在所述二值图中的坐标包括：

所述采集数据在所述二值图中的横轴坐标为对(x-x_min)/pixel_w进行取整后的值；

所述采集数据在所述二值图中的纵轴坐标为对(y_max-y)/pixel_h进行取整后的值；

其中，x为所述采集数据在二维坐标系中的横轴坐标，y为所述采集数据在二维坐标系中的纵轴坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤c中，对所述线段方向与所述线段平行的方向扩展预定宽度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤c中，根据所述像素的尺寸确定所述预定宽度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预定宽度为所述像素的宽度或高度的1倍至5倍。

7.一种处理采集数据的装置，其特征在于，包括：

坐标模块，用于确定采集数据在二维坐标系中的坐标，根据所述采集数据的坐标确定所述采集数据在所述二维坐标系中的范围；

转换模块，用于根据预定像素的尺寸确定与所述采集数据在所述二维坐标系中的范围相对应的二值图和所述采集数据在所述二值图中的坐标，在所述二值图中包括所述采集数据的像素的值被设置为第一像素值，在所述二值图中不包括所述采集数据的像素的值被设置为第二像素值，具有所述第一像素值的像素组成保留像素集；

处理模块，用于执行步骤d，其中步骤d为连接两个相邻的具有所述第一像素值的像素以形成线段，对所述线段扩展预定宽度，以形成第一区域，在所述保留像素集中保留所述两个相邻的具有所述第一像素值的像素和所述第一区域外的、具有所述第一像素值的像素；

所述处理模块还用于重复执行所述步骤d，直至遍历具有所述第一像素值的像素，将所述保留像素集中的像素对应的采集数据作为保留的采集数据。