[发明专利]辅助无人车确定路径的方法和装置

权利要求书

1.一种辅助无人车确定路径的方法，其特征在于，包括：

采集每个兴趣点在不同时段的流量数据；

根据每个兴趣点在不同时段的流量数据，确定每个兴趣点的邻近道路在不同时段的权值；

根据所有兴趣点的邻近道路在不同时段的权值，确定无人车在特定时段行驶的路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个兴趣点在不同时段的流量数据，确定每个兴趣点的邻近道路在不同时段的权值，包括：

根据每个兴趣点在不同时段的流量数据，确定所述流量数据的变化趋势；

根据所述变化趋势，建立所述变化趋势满足的模型；

根据所述模型，确定每个兴趣点的邻近道路在不同时段的权值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述变化趋势，建立所述变化趋势满足的模型，包括：

当流量数据的变化趋势满足正态分布时，根据所述流量数据建立表达流量数据的正态分布的模型；

当流量数据的变化趋势平缓时，根据流量数据的均值建立模型；当流量数据的变化趋势平缓且取值为零时，根据流量数据为零建立模型。

4.根据权利要求1-3中之一所述的方法，其特征在于，所述采集每个兴趣点在不同时段的流量数据的方式包括：红外光电式传感器，和/或卫星定位。

5.一种辅助无人车确定路径的装置，其特征在于，包括：

流量数据采集模块，用于采集每个兴趣点在不同时段的流量数据；

权值确定模块，用于根据每个兴趣点在不同时段的流量数据，确定每个兴趣点的邻近道路在不同时段的权值；

路径确定模块，用于根据所有兴趣点的邻近道路在不同时段的权值，确定无人车在特定时段行驶的路径。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，根据每个兴趣点在不同时段的流量数据，确定每个兴趣点的邻近道路在不同时段的权值，包括：

根据每个兴趣点在不同时段的流量数据，确定所述流量数据的变化趋势；

根据所述变化趋势，建立所述变化趋势满足的模型；

根据所述模型，确定每个兴趣点的邻近道路在不同时段的权值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，根据所述变化趋势，建立所述变化趋势满足的模型，包括：

当流量数据的变化趋势满足正态分布时，根据所述流量数据建立表达流量数据的正态分布的模型；

当流量数据的变化趋势平缓时，根据流量数据的均值建立模型；当流量数据的变化趋势平缓且取值为零时，根据流量数据为零建立模型。

8.根据权利要求5-7中之一所述的装置，其特征在于，所述采集每个兴趣点在不同时段的流量数据的方式包括：红外光电式传感器，和/或卫星定位。

9.一种辅助无人车确定路径的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。