[发明专利]一种车珠机

权利要求书

1.一种车珠机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有震动盘上料机构、真空吸取送料机构、车花调整工位和车花机构，所述震动盘上料机构包括振动盘，所述振动盘与所述机架之间设有X向调节结构、Y向调节结构和高度调节结构；

所述真空吸取送料机构包括立柱和横梁，所述立柱和横梁安装在车珠机的机架上，所述横梁上设有水平运动气缸、取料气缸和行程调节块，所述取料气缸的气缸杆连接有橄榄换向装置，所述橄榄换向装置设有吸嘴；

所述车花调整工位包括转动安装在所述机架上的顶针面板，所述顶针面板上设有四个由夹紧气缸驱动的顶针，所述顶针转动连接伺服电机，所述顶针两两相对设置，相邻所述顶针正交设置；

所述车花机构包括包括车花调节座，所述车花调节座与机架之间设有车花位移调节结构和车花深度调节结构，所述车花调节座上转动安装有由弯直切换气缸驱动的弯刀调节座，所述弯刀调节座上设有直刀电机和弯刀电机。

2.根据权利要求1所述的车珠机，其特征在于，所述X向调节结构包括固定设置在机架上的X向支撑，所述X向支撑滑动安装有沿X方向滑动的X向平台，所述Y向调节结构包括固定安装在所述X向平台上的Y向支撑，所述Y向支撑上滑动安装有沿Y方向滑动的Y向平台，所述高度调节结构包括固定安装在所述Y向平台上的高度调节螺杆，所述高度调节螺杆穿过震动盘平台，所述高度调节螺杆上螺纹安装有两个高度调节螺母，两所述高度调节螺母分别位于所述震动盘平台的上方和下方，并与所述震动盘平台相抵，所述震动盘平台上安装有震动盘。

3.根据权利要求2所述的车珠机，其特征在于，所述X向平台上固定设有X向调节螺母，所述X向支撑上设有X向调节螺杆，所述X向调节螺杆周向转动轴向固定安装在所述X向支撑上，所述X向调节螺杆与所述X向调节螺母螺纹配合；所述Y向平台上固定设有Y向调节螺母，所述Y向支撑上设有Y向调节螺杆，所述Y向调节螺杆周向转动轴向固定安装在所述Y向支撑上，所述Y向调节螺杆与所述Y向调节螺母螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的车珠机，其特征在于，所述X向支撑上设有X向导柱，所述X向平台上设有与所述X向导柱滑动配合的X向导套；所述Y向支撑上设有Y向导柱，所述Y向平台上设有与所述Y向导柱滑动配合的Y向导套；所述震动盘平台上设有竖向设置的导向柱，所述导向柱穿过所述Y向平台并与所述Y向平台滑动配合。

5.根据权利要求1所述的车珠机，其特征在于，所述橄榄换向装置包括换向轴承座，所述换向轴承座内转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上设有齿轮，所述换向轴承座设有针形气缸，所述针型气缸的气缸杆上设有齿条，所述齿条与齿轮轴上的齿轮啮合配合，所述齿轮轴的一端连接吸嘴。

6.根据权利要求5所述的车珠机，其特征在于，所述换向轴承座内设有2个限位销，所述齿轮轴上设有限位挡片，所述限位挡片位于2个所述限位销之间。

7.根据权利要求1所述的车珠机，其特征在于，所述机架上设置B轴轴承座，所述B轴轴承座内转动安装有竖向设置、由B轴伺服电机驱动的B轴，所述B轴连接B轴支撑，所述B轴支撑连接所述顶针面板；

所述顶针面板上安装有四个气缸固定板，每一所述气缸固定板上安装有一个夹紧气缸，每一所述夹紧气缸的气缸杆连接一滑块，所述滑块均与所述顶针面板滑动配合，每一所述滑块连接轴承座并分别通过轴承转动安装有旋转轴，所述旋转轴的一端设有同步带轮，所述顶针面板上位于每一所述夹紧气缸的一侧设有一伺服电机，所述伺服电机与所述同步带轮一一对应驱动连接，所述旋转轴的另一端连接顶针。

8.根据权利要求7所述的车珠机，其特征在于，所述顶针面板上设有四根导轨，所述导轨与所述滑块一一对应滑动配合；所述B轴支撑上设有沿水平方向延伸的燕尾槽，所述B轴轴承座上设有与燕尾槽滑动配合的凸楞，所述B轴支撑上位于燕尾槽的两端设有紧钉螺钉，所述紧定螺钉与所述凸棱的断面相抵。