[发明专利]一种光伏跟踪系统误差的自校正方法及系统

说明书

本发明公开了一种光伏跟踪系统误差的自校正方法：S1、在光伏跟踪系统处于工作时间、当前日期内未进行数据校验操作时执行S2；S2、获取光伏跟踪系统中转动组件的初始角度θ₀，驱动电机正向转动t₁时间后，记录第一霍尔脉冲数N₁、第一角度θ₁，再驱动电机反向转动t₂时间后，记录第二霍尔脉冲数N₂、第二角度θ₂；S3、计算出比例系数P₁和P₂；S4、将上述比例系数P₁和P₂作为校验系数进行存储，并标记当前日期内已完成数据校验操作；S5、在系统运行时控制电机转动以及调整电机转动方向。本发明在每天光伏跟踪系统刚启动是对电机进行参数校正，快捷方便，保证了电机数据采集的精确性和有效性，提高了电机的长期可靠性以及光伏跟踪系统的精度，增加了效益。

技术领域

本发明涉及光伏电站跟踪系统技术领域，尤其涉及一种光伏跟踪系统误差的自校正方法及系统。

背景技术

传统的光伏电站采用固定支架，光伏阵列以固定角度接收太阳辐射，造成光伏利用效率的下降。随着跟踪系统技术的应用，光伏电站的收益得到了很大的提升。传统的跟踪系统基本上都是采用螺纹推杆来实现传动，由于传动部分需要承重，磨损和消费很大。使用过程中，容易出现系统不稳定、跟踪精确度不高等问题，造成了后期维护成本的增加，电站发电量的提升也有限。由于跟踪系统长期的运行，转动电机存在机械磨损，造成转动角度的偏差。电机开始投入运行时转动5度的时间为10s，长时间运行后转动5度的时间变为12s。如果不进行时间调节的话，转动相同的时间角度误差大，造成光伏阵列当前角度不是最佳入射角。多次转动后，累积误差变得更大，造成发电效益的下降。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种光伏跟踪系统误差的自校正方法及系统。

本发明提出的光伏跟踪系统误差的自校正方法，包括以下步骤：

S1、判断光伏跟踪系统中当前时钟芯片时间是否处于工作时间，若是，判读当前日期内是否已进行数据校验操作，若否，执行S2；

S2、获取光伏跟踪系统中转动组件的初始角度θ₀，驱动电机正向转动t₁时间后，记录第一霍尔脉冲数N₁、第一角度θ₁，再驱动电机反向转动t₂时间后，记录第二霍尔脉冲数N₂、第二角度θ₂；

S3、基于初始角度θ₀、第一霍尔脉冲数N₁、第一角度θ₁、第二霍尔脉冲数N₂、第二角度θ₂计算出比例系数P₁和P₂；

S4、将上述比例系数P₁和P₂作为校验系数进行存储，并标记当前日期内已完成数据校验操作；

S5、在光伏跟踪系统运行时，基于上述校验系数计算霍尔脉冲数，并结合光伏跟踪系统中转动组件的当前角度与预设最佳入射角的比较结果控制电机转动以及调整电机转动方向；

其中，t₁、t₂均为预设值。

优选地，步骤S3具体包括：

获取初始角度θ₀、第一霍尔脉冲数N₁、第一角度θ₁、第二霍尔脉冲数N₂、第二角度θ₂；

根据下述公式计算比例P₁，所述公式为：