[发明专利]一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统及其通讯方法与应用

说明书

一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统，包括：霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机；所述霍尔传感器批量检测板用于对批量霍尔传感器进行并联电路连接；所述霍尔传感器批量测量装置包括集成连接的：双端电源单元、标准源输出单元和数据采集单元。本发明可以对霍尔传感器批量快速检测与校准，大大提高传感器生产效率，降低单只传感器人力成本，检测时的一致性好，无人工干预误差。本发明能够实现双端电源上电误差在ms级，有效避免双端供电的霍尔传感器上电过程中产生的磁偏差。本发明实现通讯的实时性高，继承了CAN总线固有特性，具有天然的冲突检测和优先级分配功能。

技术领域

本发明涉及一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统及其通讯方法与应用，属于霍尔传感器质量检测的技术领域。

背景技术

霍尔效应传感器简称霍尔传感器，将变化的磁场转化为输出电压的变化。霍尔传感器首先是使用于测量磁场，此外还可测量产生和影响磁场的物理量，例如被用于接近开关、位置测量、转速测量和电流测量设备等，随着精细化工业时代的到来，人们对霍尔传感器精度和质量的要求也越来越高。

在高精度霍尔传感器领域，所述霍尔传感器的检测与校准一直是个难题：由于霍尔传感器具有测量精度高、信号敏感度好、对磁场信号敏感等特性，为了平衡供电磁场对精度的影响，对所述霍尔传感器检测时通常设计为正负双电源供电。然而传统正负电源供电是纯人工操作的：即需要人工调整霍尔传感器供电电源，人工调整校准仪输出标准测试源，同时使用仪表测量霍尔传感器对应的输出，并记录输出数据。利用传统检测方式对霍尔传感器检测时，即便是熟练测试人员进行操作，其对单只霍尔传感器所需的测试时间高达几十分钟。这不仅大大影响了高精度霍尔传感器的生产效率，而且极大增加霍尔传感器的生产成本。

为此，申请人一直致力于研究，怎样利用前沿工业通信技术对传统霍尔传感器的质量检测工艺做进一步的优势改进，以提高对霍尔传感器质量检测的效率和准确度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统。本发明还提供上述系统的通讯方法。本发明还提供上述通信方法的具体应用方法。

本发明的具体技术内容如下：

一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统，包括：

霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机；

所述霍尔传感器批量检测板用于对批量霍尔传感器进行并联电路连接；

所述霍尔传感器批量测量装置包括集成连接的：双端电源单元、标准源输出单元和数据采集单元；

所述双端电源单元为进行同时上电或间隔上电的正、负电源；所述标准源输出单元给待测霍尔传感器提供标准源输出；通过霍尔传感器批量检测板分别对每个所述霍尔传感器分别进行正负电源输入和标准源输入，然后由所述数据采集单元分别针对霍尔传感器的信号输出进行实时采集；

所述计算机通过控制总线分别对双端电源单元和标准源输出单元进行控制，所述数据采集单元通过控制总线向所述计算机传输霍尔传感器的输出信号；

所述双端电源单元包括正电源、正电源接通继电器、负电源和负电源接通继电器；正电源的负极与负电源的正极相连，所述正电源的正极通过正电源接通继电器与所述霍尔传感器相连，所述负电源的负极通过负电源接通继电器与所述霍尔传感器相连。该技术方案实现了基于双路同步继电器的正负电源同步上电。

一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统的通讯方法，包括：

设备间的通讯协议运行在所述霍尔传感器批量测量装置和计算机之间的通讯总线上，本发明采用的是CAN通讯总线，以实现所述系统中各个单元在应用软件的控制下协调工作：控制双端电源单元同步切换、控制对霍尔传感器的输出信号进行批量自动采集；