[发明专利]物料筛检及分拣装置

权利要求书

1.一种物料筛检及分拣装置，其特征在于，包括：

用于将物料盒从传输链上顶起的举升机构；

第一驱动装置，用于驱动所述举升机构升降；

用于夹紧物料盒的夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述举升机构上，所述夹紧机构包括推板和卡爪，所述推板推动所述卡爪展开或收拢；

第二驱动装置，用于驱动所述推板运动；

识别机构，所述识别机构用于识别物料盒中的物料，并向控制系统反馈物料信息信号；

控制系统，所示控制系统根据所述物料信息信号驱动所述第一驱动装置和所述第二驱动装置运动；

所述夹紧机构包括固定座；

所述卡爪包括本体，所述本体上设置有驱动端和卡接端，所述本体上在所述驱动端和所述卡接端之间还设置有定位端，所述定位端与所述固定座转动连接；

所述卡接端用于卡接固定物料盒；

所述推板推动所述驱动端使所述卡爪绕所述定位端转动。

2.根据权利要求1所述的物料筛检及分拣装置，其特征在于，所述举升机构包括底座、托板、连杆组件和推轴，所述连杆组件的两端分别与所述托板和所述底座铰接，所述推轴的一端与所述连杆组件的中部铰接，所述推轴的另一端与所述第一驱动装置的驱动部铰接。

3.根据权利要求2所述的物料筛检及分拣装置，其特征在于，所述连杆组件包括两个对称设置的第一连杆，两个所述第一连杆的两端均分别与所述托板和所述底座铰接，两个所述第一连杆之间通过第一固定杆连接，所述推轴的一端设置有轴套，所述轴套转动套设在所述第一固定杆上。

4.根据权利要求3所述的物料筛检及分拣装置，其特征在于，所述连杆组件还包括两个对称设置的第二连杆，两个所述第二连杆的两端均分别与所述托板和所述底座铰接，两个所述第二连杆之间通过第二固定杆连接。

5.根据权利要求1所述的物料筛检及分拣装置，其特征在于，所述推板上设置有滑孔，所述驱动端上设置有第一凸轴，所述第一凸轴与所述滑孔滑动配合。

6.根据权利要求5所述的物料筛检及分拣装置，其特征在于，所述卡接端上设置有第二凸轴，所述第二凸轴的两端均凸出于所述本体的表面，当所述卡爪收拢时，所述第二凸轴与所述推板挡接。

7.根据权利要求5所述的物料筛检及分拣装置，其特征在于，所述定位端上设置有第三凸轴，所述第三凸轴中设置有转动孔，所述卡爪通过所述转动孔和销轴的配合与所述固定座转动连接。

8.根据权利要求1所述的物料筛检及分拣装置，其特征在于，所述推板包括上层板和下层板，所述上层板和所述下层板之间通过连接板固定相连，所述上层板和所述下层板之间保持有距离，所述卡爪在所述上层板和所述下层板之间收拢或展开；

所述连接板的端部设置有连接头，所述连接头与所述第二驱动装置的驱动部固定连接。

9.根据权利要求1所述的物料筛检及分拣装置，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。