[发明专利]高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备

说明书

本发明涉及一种高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，包括机架，机架上表面安装有六分位转台，位于六分位转台一侧的机架上安装有二分位摆台，二分位摆台上安装有密封圈上料机构，所述六分位转台成圆形结构，沿圆形结构的圆周均匀安装有六个结构相同的治具，每个治具分别与安装六分位转台外圈机架上的执行机构形成六个操作工位，分别为：手柄主体和按钮上料位、点胶和按钮组装位、密封性测试位、密封圈装配位、密封圈保压位和成品下料位。本发明实现了装配生产自动化，从而提高装配的精度。

技术领域

本发明涉及牙刷装配设备技术领域，尤其是一种高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备。

背景技术

现有电动牙刷装配主要采用人工装配，自动化程度较低，只有在部分工艺采用单独的装配机器进行组装。作为电动牙刷手柄外壳的重要零件——按钮和头部密封圈，装配要求极高，首先要保证贴牢，具有稳定的防水性能，其次还要保证外观的良好，不允许有错位。目前的装配方式主要采用简单的辅助工装进行，装配效率较低、良率也较低，主要原因是治具的精度难以达到要求，且人工装配无法记录生产数据，无法实现追溯。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，主要针对电动牙刷手柄上的按钮和头部密封圈部分，按钮部分需要点胶，且要有防水性能，提供一种结构合理的高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，实现装配生产自动化，从而提高装配的精度。

本发明所采用的技术方案如下：

一种高精度电动牙刷手柄外壳自动装配检测设备，包括机架，机架上表面安装有六分位转台，位于六分位转台一侧的机架上安装有二分位摆台，二分位摆台上安装有密封圈上料机构，所述六分位转台成圆形结构，沿圆形结构的圆周均匀安装有六个结构相同的治具，每个治具随六分位转台旋转，并分别与安装在六分位转台外圈机架上的执行机构形成六个操作工位，六个操作工位分别为：手柄主体和按钮上料位、点胶和按钮组装位、密封性测试位、密封圈装配位、密封圈保压位和成品下料位，其中，密封圈装配位工作时与所述密封圈上料机构对接，机架上还安装产品下料通道，成品下料位工作时与产品下料通道对接，产品下料通道的输出口对接位于机架外侧的传送线；机架上通过间隔设置的两组第一立柱安装与机架上表面平行的架板，位于架板一侧的机架上安装有第二立柱，其上部一侧面安装有与其垂直的第一导架；位于产品下料通道一侧的机架上间隔安装两个第三立柱，其上部一侧面安装有第二导架；

每个治具的安装结构为：包括固定在六分位转台上的底板，底板上间隔安装两块立板，两块立板上部通过转轴和轴承装置安装有手柄外壳仿形治具，所述手柄外壳仿形治具位于两块立板之间，所述转轴伸出于立板外部，并在一侧的立板外伸出的转轴上安装第一齿轮，第一齿轮外部安装卡盘，卡盘上开有槽口，卡盘下部安装有锁扣，锁扣顶端设有与槽口配合卡接的尖部，锁扣底端通过一块压板连接安装在底板上的弹簧一；位于底板外侧一端固定安装有弹簧二，弹簧二的顶部支撑安装有与所述第一齿轮啮合的第一齿条；手柄外壳仿形治具的固定端上部安装有按钮治具，手柄外壳仿形治具和按钮治具在第一齿轮驱动下旋转90度后由卡盘锁死。

作为上述技术方案的进一步改进：

其中一根第一立柱上水平安装有气缸二，其活塞杆的前端竖直安装有气缸三，气缸三的活塞杆端部通过连接板固定竖直安装的点胶阀，点胶阀下方机架上表面安装有顶升气缸，点胶阀与顶升气缸之间对接有点胶和按钮组装位治具的手柄外壳仿形治具。

所述架板下表面上水平安装有气缸四，气缸四的活塞杆端面上竖直安装气缸五，气缸五的活塞杆端部通过连接板竖直安装有气缸六，气缸六的活塞杆端部安装按钮吸嘴，按钮吸嘴下方对接点胶和按钮组装位治具的按钮治具。