[发明专利]基于双电杆控制的平衡训练装置及方法

说明书

本发明涉及基于双电杆控制的平衡训练装置及方法，该装置包括机架、训练台、万向节组件、第一电杆组件以及第二电杆组件，第一电杆组件的一端与机架的一端角连接，第二电杆组件的一端分别与机架的另一端角连接；第一电杆组件的另一端与第二电杆组件的另一端分别与万向节组件连接，第一电杆组件与第二电杆组件之间形成第一夹角，第一电杆组件与万向节组件之间形成第二夹角，第二电杆组件与万向节组件之间形成第二夹角；训练台连接于万向节组件的上端。本发明可实现提高使用者的体验感，并且降低成本。

技术领域

本发明涉及医疗设备，更具体地说是指基于双电杆控制的平衡训练装置及方法。

背景技术

近年来随着人口老年化趋势加剧以及心脑血管疾病、关节发病率的上升，具有运动障碍患者的需求，市面上也出现了对平衡状况的康复训练和评定的器械，随着技术的发展和迭代，设备的构造从开始的简单已经逐渐走向复杂化。甚至有的生产厂商把应用于飞行训练的设备应用到康复医疗上。

现有平衡训练装置使用的是六电杆并联运行结构，要实现该装置在360度方向倾斜20度至少需要300mm长度的电杆，由于是六电杆并联结构，使用该方法，要实现大角度的倾角，平台高度要达到1m甚至以上，使用者的体验感不强；且该装置的单个电杆造价至少需要1万人民币的费用，光电机和电杆成本就需要6万多人民币，加上其他环节价格更高，成本较高。

因此，有必要设计一种新的装置，实现提高使用者的体验感，并且降低成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供基于双电杆控制的平衡训练装置及方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：基于双电杆控制的平衡训练装置，包括机架、训练台、万向节组件、第一电杆组件以及第二电杆组件，第一电杆组件的一端与机架的一端角连接，第二电杆组件的一端分别与机架的另一端角连接；所述第一电杆组件的另一端与所述第二电杆组件的另一端分别与所述万向节组件连接，第一电杆组件与第二电杆组件之间形成第一夹角，所述第一电杆组件与万向节组件之间形成第二夹角，所述第二电杆组件与万向节组件之间形成第二夹角；所述训练台连接于万向节组件的上端。

其进一步技术方案为：所述第一电杆组件包括第一电缸缸体、第一电机以及第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端嵌入于第一电缸缸体内，所述第一伸缩杆的另一端通过第一活动器与所述万向节组件连接；所述第一电机与第一电缸缸体连接，所述第一电缸缸体通过第一连接转轴与机架的一端角连接。

其进一步技术方案为：所述第一活动器包括活动器本体，所述活动器本体的一端与所述万向节组件连接，所述活动器本体的另一端朝外延伸有连接段，所述连接段上设有缺口，所述第一伸缩杆的另一端插设在缺口内，且所述第一伸缩杆插设在缺口内的一端通过连接轴与所述连接段连接。

其进一步技术方案为：所述第二电杆组件包括第二电缸缸体、第二电机以及第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端嵌入于第二电缸缸体内，所述第二伸缩杆的另一端通过第二活动器与所述万向节组件连接；所述第二电机与第二电缸缸体连接，所述第二电缸缸体通过第二连接转轴与机架的一端角连接。

其进一步技术方案为：所述万向节组件包括连接杆以及万向节，所述万向节连接于所述连接杆的上端，且所述万向节与所述训练台连接，所述连接杆的下端穿过所述第一活动器以及第二活动器，所述连接杆的下端连接有螺栓，所述螺栓位于所述第一活动器以及第二活动器的下方。

其进一步技术方案为：所述万向节包括上旋转件以及下旋转件，所述上旋转件与所述训练台固定连接，所述上旋转件与所述下旋转件连接。

其进一步技术方案为：所述下旋转件包括下旋转本体以及若干个旋转球，若干个旋转球环绕下旋转本体的轴线布置与下旋转本体上，且所述下旋转本体的下端与所述连接杆连接，所述下旋转本体的上端朝上延伸有两个垂直段，两个所述垂直段位于所述旋转球的外侧，且所述上旋转件的两端分别与两个垂直段连接。