[发明专利]使用眼球中心位置的眼睛追踪

权利要求书

1.一种方法，包括：

获得眼睛中从眼球中心到瞳孔中心的估计半径(r)；

确定在所述眼睛中相对于用于捕获所述眼睛的图像的图像传感器的估计眼球中心位置(e)；

获得通过所述图像传感器捕获的所述眼睛的图像；

在所获得的图像中识别在所述眼睛中代表所述瞳孔中心的位置；以及

基于所述估计眼球中心位置(e)、所述估计半径(r)以及在所获得的图像中识别出的代表所述瞳孔中心的位置，确定估计瞳孔中心位置(p’)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于从所述估计眼球中心位置(e)到所述估计瞳孔中心位置(p’)的矢量确定估计眼睛方向

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述估计眼睛方向确定估计视线方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得估计半径(r)包括：

获得从所述眼睛中的角膜球心到所述瞳孔中心的估计距离(d_p)；以及

获得从所述眼球中心到所述角膜球心的估计距离(d)，

其中所述估计半径(r)等于从所述角膜球心到所述瞳孔中心的估计距离(d_p)和从所述眼球中心到所述角膜球心的第二估计距离(d)之和。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述估计瞳孔中心位置(p’)包括：

确定中心在所述估计眼球中心位置(e)的并且半径为所述估计半径(r)的眼球球体(s_e)；

基于在所获得的图像中识别出的代表所述瞳孔中心的位置，确定定位所述瞳孔中心所沿着的瞳孔射线(R_p)；以及

将所述估计瞳孔中心位置(p’)确定为所述眼球球体(s_e)和所述瞳孔射线(R_p)之间的交叉点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用考虑在所述眼睛的角膜中从所述角膜的表面到所述瞳孔中心的折射的迭代方法来确定所述估计瞳孔中心位置(p’)。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得从所述眼睛中的角膜球心到所述瞳孔中心的估计距离(d_p)；以及

将估计角膜球心位置(c’)确定为：在朝向所述估计眼球中心位置(e)的方向上相距所述估计瞳孔中心位置(p’)的从所述角膜球心到所述瞳孔中心的估计距离(d_p)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述估计角膜球心位置(c’)预测所述眼睛上的一个或多个闪光的位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在所述眼睛中相对于用于捕获所述眼睛的图像的图像传感器的估计眼球中心位置(e)包括：

基于眼睛上的一个或多个闪光位置确定角膜球心位置(c)；

确定瞳孔中心位置(p)；

获得从所述眼球中心到所述角膜球心的估计距离(d)；以及

将估计眼球中心位置(e)确定为：在从所述瞳孔中心位置(p)到所述角膜球心位置(c)的方向上相距所述角膜球心位置(c)的从所述眼球中心到所述角膜球心的距离(d)。

10.一种眼睛追踪系统，其包括配置为执行权利要求1-9中任意一项所述的方法的电路。

11.根据权利要求10所述的眼睛追踪系统，其特征在于，所述眼睛追踪系统还包括用于捕获眼睛的图像的图像传感器。

12.根据权利要求11所述的眼睛追踪系统，其特征在于，所述图像传感器布置在可穿戴设备中。