[发明专利]一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备

权利要求书

1.一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备，其特征在于：包括底板（1）、输送机构（2）、进给机构（3）、辅助机构（4）、勾动机构（5）、限位机构（6）、测量机构（7）、驱动机构（8）和降位机构（9），所述的底板（1）上端从左往右依次安装有降位机构（9）、驱动机构（8）、进给机构（3）和输送机构（2），底板（1）上安装有辅助机构（4），且辅助机构（4）位于进给机构（3）的正下方，辅助机构（4）通过滑动配合方式安装在底板（1）上；所述的进给机构（3）上从左往右依次安装有测量机构（7）、限位机构（6）和勾动机构（5），且所述的测量机构（7）、输送机构（2）、限位机构（6）和勾动机构（5）均为前后对称结构；其中：

所述的进给机构（3）包括进给支撑柱（31）、进给块（32）、进给杆（33）、进给圆盘（34）、进给爪（35）、进给轴（36）、进给凸轮（37）、进给电机（38）、进给弹簧（39）、U型连接板（310）和进给台（311）；所述的进给台（311）安装在进给支撑柱（31）上端，进给支撑柱（31）的下端安装在底板（1）上，且进给支撑柱（31）的数目为四，位于底板（1）右侧的两个进给支撑柱（31）之间的下端通过电机座安装有进给电机（38），进给电机（38）的输出轴通过联轴器连接进给轴（36）的一端，进给轴（36）的另一端通过轴承安装在进给支撑柱（31）上，且进给轴（36）上安装有进给凸轮（37），位于底板（1）右侧的两个进给支撑柱（31）之间的上端安装有U型连接板（310），U型连接板（310）上连接进给弹簧（39）的一端，进给弹簧（39）的另一端安装在进给杆（33）上，进给杆（33）的上端通过销轴安装有进给爪（35），进给杆（33）的中部通过轴承安装有进给圆盘（34），进给杆（33）的下端通过销轴安装在进给块（32）上，进给块（32）安装在底板（1）上；

所述的测量机构（7）包括凸点测量支链（71）和凹点测量支链（72），所述的凸点测量支链（71）安装在进给台（311）的左侧内壁上，所述的凹点测量支链（72）安装在进给机构（3）的左侧上；

所述的凸点测量支链（71）包括凸点行动轮（711）、凸点U型台（712）、凸点接触杆（713）、凸点弹簧（714）、凸点限位架（715）、凸点喷绘导管（716）和凸点导管连接架（717），所述的凸点限位架（715）安装在进给台（311）的内壁上，且凸点限位架（715）上均匀设置有圆形通孔，凸点限位架（715）的通孔内部通过滑动配合方式安装有凸点接触杆（713），所述的凸点接触杆（713）为L型结构，凸点接触杆（713）的外壁上套设有凸点弹簧（714），凸点接触杆（713）的下端安装有凸点U型台（712），凸点U型台（712）两侧通过轴承安装有凸点行动轮（711）；所述凸点导管连接架（717）安装在进给台（311）的内壁上，凸点导管连接架（717）上均匀安装有凸点喷绘导管（716），且凸点喷绘导管（716）与凸点接触杆（713）一一对应；

所述的凹点测量支链（72）包括凹点行动轮（721）、凹点U型台（722）、凹点接触杆（723）、凹点弹簧（724）、凹点限位架（725）、凹点喷绘导管（726）和凹点导管连接架（727），所述的凹点限位架（725）安装在进给台（311）的内壁上，且凹点限位架（725）上均匀设置有圆形通孔，凹点限位架（725）的通孔内部通过滑动配合方式安装有凹点接触杆（723），所述的凹点接触杆（723）为T型结构，凹点接触杆（723）的外壁上套设有凹点弹簧（724），凹点接触杆（723）的下端安装有凹点U型台（722），凹点U型台（722）两侧通过轴承安装有凹点行动轮（721）；所述凹点导管连接架（727）安装在进给台（311）的内壁上，凹点导管连接架（727）上均匀安装有凹点喷绘导管（726），且凹点喷绘导管（726）与凹点接触杆（723）一一对应；

所述的降位机构（9）包括降位板（91）和降位气缸（92），所述的降位气缸（92）前后对称安装在底板（1）的左侧上端，降位气缸（92）的顶端安装有降位板（91）；

所述的输送机构（2）包括输送台（21）、输送气缸（22）和输送连杆（23），所述输送气缸（22）的底端通过销轴安装在底板（1）上，输送气缸（22）的顶端通过销轴安装在输送连杆（23）上，输送连杆（23）的一端通过销轴安装在右侧的进给支撑柱（31）上，输送连杆（23）的另一端安装有输送台（21）；

所述的勾动机构（5）包括勾动板（51）、勾动爪（52）、横向勾动气缸（53）和纵向勾动气缸（54），所述的纵向勾动气缸（54）安装在进给台（311）的内壁上，纵向勾动气缸（54）的顶端安装有勾动板（51），勾动板（51）上安装有横向勾动气缸（53），横向勾动气缸（53）的顶端安装有勾动爪（52）。