[发明专利]一种片状端子的竖直式插针装置

权利要求书

1.一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有竖直料带导轨(11)、插针通道限位块(12)、送料机构(20)、插针机构(30)、第一裁切气缸(40)和第二裁切气缸(50)；

所述送料机构(20)位于所述竖直料带导轨(11)的一侧，所述插针机构(30)和所述插针通道限位块(12)分别位于所述竖直料带导轨(11)两侧的相对位置，所述插针机构(30)的输出端和所述插针通道限位块(12)的插针通道位于第一竖直平面内，所述竖直料带导轨(11)的导向传送面为第二竖直平面，第一竖直平面与第二竖直平面平行相邻；

所述第一裁切气缸(40)的输出端连接有第一裁切刀(41)，所述第二裁切气缸(50)的输出端连接有第二裁切刀(51)，所述第一裁切刀(41)和所述第二裁切刀(51)分别位于所述第二竖直平面两侧的相对位置；

所述插针通道限位块(12)、所述插针机构(30)、所述第一裁切刀(41)和所述第二裁切刀(51)位于同一水平位置。

2.根据权利要求1所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述竖直料带导轨(11)顶部的入口处设有进料导板(111)。

3.根据权利要求1所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述送料机构(20)包括送料电机(21)，所述送料电机(21)的输出端固定有送料轮(22)，所述送料轮(22)与所述竖直料带导轨(11)匹配。

4.根据权利要求3所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述送料电机(21)为伺服电机，所述送料轮(22)边缘的端面上设有若干均匀分布的定位凸块。

5.根据权利要求1所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述插针机构(30)包括插针气缸(31)，所述插针气缸(31)的输出端固定有推块(32)，所述推块(32)内转动连接有沿竖直轴转动的联动齿轮(33)，所述联动齿轮(33)分别与两侧的静齿条(34)和动齿条(35)啮合，所述静齿条(34)固定于所述机架(10)上，所述动齿条(35)固定有滑块(36)，所述滑块(36)滑动连接于第一滑轨(361)上，所述滑块(36)上连接有插针推杆(37)，所述插针推杆(37)为所述插针机构(30)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述推块(32)滑动连接于第二滑轨(321)上。

7.根据权利要求5或6所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述滑块(36)与所述插针推杆(37)之间还连接有推动连接块(38)，所述推动连接块(38)滑动连接于推动导轨(39)内。

8.根据权利要求1所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述机架(10)上还设有至少一根导向杆(13)，所述第一裁切气缸(41)的输出端通过第一裁切连接板(42)连接所述第一裁切刀(41)，所述第二裁气缸(51)的输出端通过第二裁切连接板(52)连接所述第二裁切刀(51)，所述第一裁切连接板(42)和所述第二裁切连接板(52)均穿过所述导向杆(13)设置。

9.根据权利要求1所述的一种片状端子的竖直式插针装置，其特征在于，所述第一裁切刀(41)的底部设有卡位槽(411)，所述机架(10)上还设有止停机构(60)，所述止停机构(60)包括止停气缸(61)，所述止停气缸(61)的输出端固定有止停杆(62)，所述止停杆(62)穿过所述卡位槽(411)设置，所述止停杆(62)的一侧设有活动让位槽(621)。