[发明专利]万向跑步机

说明书

本发明涉及VR跑步机的技术领域，具体万向跑步机，包括框体，框体内设有承重部，承重部包括承重盘，承重盘外套设有盘套，所述的框体内设有用于驱动盘套绕承重盘任意方向走位的至少一组动力装置。本发明结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及VR跑步机的技术领域，具体为万向跑步机。

背景技术

虚拟现实技术(VR)是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。

目前，虚拟现实技术(VR)被应用至有戏领域，因此，VR跑步机应运而生，能够给用户带来解放肢体的约束和心灵的束缚。

现有的万向跑步机结构复杂，造价昂贵，其原理是利用若干组带X轴的同步带在X轴方向上运动，然后利用Y轴电机驱动各组同步带，实现Y轴运动，这样的工作原理,一方面,设备的灵敏性底，适合用户小范围的运动（走、跳跃、下蹲、前倾、后仰），不合适在上面跑，局限性大；另一方面，用户需穿着专用的鞋子才能感觉到X轴同步带和Y轴同步带同时运动的摩擦力，即不能提供真实的摩擦力。

现在万向跑步机的结构越来越多，越富有科技感，申请人希望提供一种全新的万向跑步机，以便用户更多的选择。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种新的万向跑步机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：万向跑步机，包括框体，框体内设有承重部，承重部包括承重盘，承重盘外套设有盘套，所述的框体内设有用于驱动盘套绕承重盘任意方向走位的至少一组动力装置。

进一步，所述的动力装置包括与盘套抵触连接的动力轮、驱动动力轮旋转的第一驱动装置、与第一驱动装置相连的转轴、驱动转轴旋转的第二驱动装置和用于固定第二驱动装置的座体，所述的转轴上设有第一齿轮，第二驱动装置连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。

进一步，所述的动力装置包括与盘套抵触连接的动力轮、驱动动力轮旋转的第一驱动装置、与第一驱动装置相连的转轴、驱动转轴旋转的第二驱动装置和设在框体内且用于固定第二驱动装置的电机座，所述的转轴上设有第一齿轮，第二驱动装置连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。

进一步，所述转轴上设有轴承，且轴承安装在座体上。

进一步，还包括固定在框体内的减震器，减震器与座体相连。

进一步，还包括固定在框体内的减震器，减震器通过磁悬浮装置与转轴相连。

进一步，还包括弹簧，弹簧的一端与电机座相连，另一端第二驱动装置相连。

进一步，所述的承重盘与盘套之间设有润滑油层。

进一步，所述的盘套上分别设有注油孔和排油孔。

进一步，所述的框体内设有若干个波仔螺丝，盘套与波仔螺丝抵触连接。