[发明专利]智能型电动微耕机

权利要求书

1.一种智能型电动微耕机，它由扶手操纵系统6、定速巡航调速开关总成A、充电电源9、直流电动机7、电机调速控制器8、安全防护板12、电源固定架10、耕深调节机构11、变速箱13、动力输出轴14、旋耕刀具18、电源锁17、手离停把手5、断开开关16、电量显示装置15构成，直流电动机7安装在变速箱13上，充电电源9与电机调速控制器8安装在电源固定架10上，电源固定架10位于变速箱13上，耕深调节机构11安装在变速箱13上，安全防护板12安装在旋耕刀具18的上方，旋耕刀具18对称性的安装在动力输出轴14的左右两端，并用销轴轴向定位。定速巡航调速开关总成A、电源锁17、手离停把手5、断开开关16、电量显示装置15安装在扶手操纵系统6的任一端，定速巡航调速开关总成A、电源锁17、手离停把手5、断开开关16、电量显示装置15的控制端分别与电机调速控制器8及充电电源9的控制接口端对应连接，电机调速控制器8的控制端与直流电动机7的控制接口端对应连接。智能型电动微耕机所设计的作业参数通过软件程序嵌入电机调速控制器8的芯片中；接通电源锁17，握紧手离停把手5，通过断开开关16接通电源，定速巡航调速开关总成A为智能型电动微耕机给出工作指令，通过电机调速控制器8调节直流电动机7的工作转速，直流电动机7通过转速的变化或旋转方向的改变，可实现智能型电动微耕机的一挡或多挡变速、前进或倒退。电源锁17安装在扶手操纵系统6上，手离停把手5、断开开关16安装在扶手操纵系统6上，电源锁17、手离停把手5、断开开关16的控制端分别与电机调速控制器8的控制接口端对应连接，电机调速控制器8的控制端与充电电源9的控制接口端对应连接。电机调速控制器8输出控制信号，直流电动机7旋转。放开手离停把手5，手离停把手5自动复位并断开与其相连的断开开关16，直流电动机7断电并停止转动。定速巡航调速开关总成A直接安装在扶手操纵系统6上，定速巡航开关2、调速转手1的控制端分别与电机调速控制器8的控制接口端对应连接，定速巡航调速开关总成A为智能型电动微耕机给出工作指令，旋转调速转手1，智能型电动微耕机开始启动，当旋耕刀具18达到转速时按下定速巡航开关2，电机调速控制器8根据终端负荷的变化自动调整充电电源9的电流输出值，通过直流电动机7电流量的变化，直流电动机7的工作转速保持恒定，旋耕刀具18恒定在选定的转速下工作，按下定速巡航开关2，定速巡航功能随即解除。电量显示装置15安装在扶手操纵系统6上，电量显示装置15的控制端与充电电源9的输出接口端对应连接，直接显示充电电源9的储电量。

2.根据权利要求1所述的智能型电动微耕机，其特征在于：变速箱13装有主动伞齿轮22、从动伞齿轮34，主动伞齿轮22用轴承21、圆锥滚子轴承23定位，圆锥滚子轴承23承受主动伞齿轮22的轴向力，从动伞齿轮34用轴套26轴向定位，通过花键连接安装在输出轴14上。输出轴14的一端用轴承24定位，另一端用圆锥滚子轴承33定位，圆锥滚子轴承33承受从动伞齿轮34的轴向力。主动伞齿轮22与直流电动机7的输出轴通过扁方连接套25连接后并传入电机的扭矩，从动伞齿轮34通过单键或花键与输出轴14连接并输出直流电动机7的动力。变速箱13的左右两端装有油封32，在变速箱13的上端装有主动伞齿轮轴承21，油封27以密封变速箱13内的润滑油，边盖31用螺钉及弹垫固定在变速箱13上，耕深调节机构11通过连接架11A和拖挂体11B安装在变速箱13上。