[发明专利]用于运行手持式激光测距仪的方法和手持式激光测距仪有效
| 申请号: | 201811037946.X | 申请日: | 2018-09-06 |
| 公开(公告)号: | CN109470201B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
| 发明(设计)人: | F.吉森;S.诺厄 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G01C3/08 | 分类号: | G01C3/08;G01B11/14;G01C11/00;G01S17/08;G01S17/894 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁敬;李雪莹 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 运行 手持 激光 测距仪 方法 | ||
1.一种用于运行手持式激光测距仪(10)的方法,所述手持式激光测距仪用于在校准模式中无接触地测距,其中,用手持式激光测距仪(10)的激光测距单元将激光射束发射到目标点(26),用手持式激光测距仪(10)的相机(28)采集目标点(26)的至少一个目标环境(32)的至少一张照片(30),以及用手持式激光测距仪(10)的屏幕(14)输出照片(30)的与目标点(26)的标记(36、36a、36b)重叠的图示(34、34a、34b),其特征在于,修正在照片(30)的与目标点(26)的标记(36、36a、36b)重叠的图示(34、34a、34b)中的视差误差,在使用键盘或光标键的情况下移动所述照片(30)和所述标记(36、36a、36b)彼此间的相对位置来修正视差误差。
2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,通过调整所述照片(30)和所述标记(36、36a、36b)彼此间的相对位置来修正视差误差。
3.按权利要求2所述的方法,其特征在于,通过操作者输入来修正所述照片(30)和所述标记(36、36a、36b)彼此间的相对位置。
4.按权利要求2或3所述的方法,其特征在于,在使用触摸灵敏的屏幕(14)的情况下移动所述照片(30)和所述标记(36、36a、36b)彼此间的相对位置。
5.按权利要求2或3所述的方法,其特征在于,在使用在外部的数据处理装置上运行的软件的情况下移动所述照片(30)和所述标记(36、36a、36b)彼此间的相对位置。
6.按权利要求2所述的方法,其特征在于,自动修正所述照片(30)和所述标记(36、36a、36b)彼此间的相对位置。
7.按权利要求6所述的方法,其特征在于,以如下方式自动修正所述照片(30)和所述标记(36、36a、36b)彼此间的相对位置,即,探测在所述照片(30)中的所述目标点(26)以及求出所述目标点的位置,其中,这样来修正所述照片(30)和所述标记(36、36a、36b)彼此间的相对位置,使得所述标记(36、36a、36b)处在所述目标点(26)的所求出的位置上。
8.按权利要求1到3中任一项所述的方法,其特征在于,通过操作者输入开始校准模式。
9.按权利要求3所述的方法,其特征在于,通过手动的操作者输入来修正所述照片(30)和所述标记(36、36a、36b)彼此间的相对位置。
10.一种手持式激光测距仪,其具有至少一个用于通过发出激光束来无接触地求出到目标点(26)的距离的激光测距单元、用于采集目标点(26)的至少一个目标环境(32)的至少一张照片(30)的相机(28)以及用于输出照片(30)的与目标点(26)的标记(36、36a、36b)重叠的图示(34、34a、34b)的屏幕(14),其特征在于至少一个计算单元,计算单元被设置用于执行按照权利要求1至9任一项所述的方法。
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