[发明专利]一种通过时空上下文进行视觉跟踪的方法

权利要求书

1.一种通过时空上下文进行视觉跟踪的方法，包括如下步骤：

步骤1：初始化参数；

步骤2：训练上下文感知滤波器得到位置模型；

步骤3：训练尺度相关滤波器的最大尺度响应值得到尺度模型；

步骤4：分类器输出响应图；判别相关滤波器生成与响应图峰值对应的峰值旁瓣比；

其特征在于：还包括：

步骤5：对比响应图峰值与峰值旁瓣比，所述峰值旁瓣比的计算公式为：

其中，G_max(x)为响应图G_t的最大值，s₁是峰值周围的峰值旁瓣区域，μ_s1和σ_s1分别是旁瓣区域的均值和标准差；

当PSR_tG_max时，即满足峰值旁瓣比PSR小于响应图峰值G_max条件时在当前帧重新激活在线随机蕨类分类器；

当PSR_tG_max时，即满足峰值旁瓣比PSR大于响应图峰值G_max条件时，

通过更新如下公式来更新位置模型：

其中i是当前帧的序号；η是学习速率；为分类器参数；为目标位置模型的参数；位置模型更新即为与的更新；

通过式如下公式来更新尺度模型：

其中η为学习速率，为第k个训练样本，为第k个训练样本的复共轭，G_t为理想相关输出，为第l维的训练样本，λ为正则项权重因子，t为帧序号，l为维数，d与k为特征维度数；

尺度模型更新即为更新与B_t的更新；

当PSR_t＝G_max时，即满足响应图峰值G_max等于峰值旁瓣比PSR时，则继续维持当前视觉跟踪状态；

步骤6：将更新好的位置模型与尺度模型作用于下一帧跟踪；返回步骤4。

2.根据权利要求1所述的一种通过时空上下文进行视觉跟踪的方法，其特征在于：所述步骤2与所述步骤3的顺序可调换。