[发明专利]一种牙科球钻钻头标定装置及标定方法

说明书

本发明提供了一种牙科球钻钻头标定装置，包括球钻固定装置、光学跟踪系统和手术工具，所述球钻固定装置包括工作台、三层轴承、第一夹持工具、万向臂、第二夹持工具、向心万向鱼眼轴承和第三夹持工具，所述光学跟踪系统包括光学跟踪设备和跟踪刚体，所述手术工具包括球钻和固定在所述球钻上的钻头组成。本发明提供的牙科球钻钻头标定装置，能够实时、精准的获取球钻钻头的位置信息，并且视野良好。同时，本发明还提供了一种基于牙科球钻钻头标定装置的标定方法。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种牙科球钻钻头标定装置及标定方法。

背景技术

当前在口腔科中，对于口腔牙齿缺失的常用处理方式是种植牙。种植牙是在口腔缺牙区的牙槽骨内植入种植体，待骨结合之后，将其作为人工牙根，再在其上安装义齿完成对缺失牙齿的修复。

在种植牙的过程中,使用球钻在牙槽骨上准确的钻孔将种植体精准并安全的植入牙槽骨内是至关重要的步骤。为了精准的在牙槽骨上钻孔，现有技术常使用牙种植导向模板来解决。使用牙种植导向模板技术能够精确的定位钻孔的位置以及钻孔的深度。

但是，使用牙种植导向模板与传统的种植方式相比，运用牙种植导向模板在手术过程中缺少视野与感觉控制。依照导板与引导工具进行手术并不能及时调整钻头方向,只能根据术前设计进行钻孔,可操控性较低,如同时运用不翻瓣方式,则存在损伤重要解剖结构的风险。其次,患者不适宜的开口度会影响术中操作,尤其在后牙区, 牙种植导向模板与压板、钻头的高度叠加对患者开口度是种考验。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供一种能够实时、精准的获取球钻钻头的位置信息，并且视野良好的牙科球钻钻头标定装置以及基于该标定装置的标定方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种牙科球钻钻头标定装置，其特征在于，包括球钻固定装置、光学跟踪系统和手术工具，所述球钻固定装置包括工作台、三层轴承、第一夹持工具、万向臂、第二夹持工具、向心万向鱼眼轴承和第三夹持工具，所述光学跟踪系统包括光学跟踪设备和跟踪刚体，所述手术工具包括球钻和固定在所述球钻上的钻头组成；所述三层轴承和向心万向鱼眼轴承安装在所述工作台上，所述三层轴承包括外圈、中圈和内圈，所述三层轴承通过所述中圈固定安装在所述工作台上，所述万向臂的一端固定在所述外圈上，所述第一夹持工具固定在内圈上；所述第二夹持工具设置于所述万向臂的自由端，所述第三夹持工具设置在所述向心万向鱼眼轴承的球心上；所述第一夹持工具用于在标定过程中与所述钻头固定连接，所述球钻固定设置在所述第二夹持工具上；所述第三夹持工具用于在标定过程中固定钻头的尖端；所述光学跟踪设备用于跟踪并检测所述跟踪刚体的空间坐标，所述跟踪刚体固定在所述球钻上；所述球钻在所述钻头固定在所述第三夹持工具上时，可围绕所述向心万向鱼眼轴承旋转。

一些实施例中，所述第二夹持工具与所述万向臂的自由端刚性连接。

一些实施例中，所述跟踪刚体通过刚体夹持工具固定在球钻的把持端的末端上。

一些实施例中，所述工作台为长方体板，所述长方体板上设置有两个安装孔，所述三层轴承和向心万向鱼眼轴承分别通过一个安装孔固定在所述长方体板上。

一些实施例中，所述工作台的支撑脚上设置有固定用的吸盘。

一些实施例中，所述第一夹持工具为钻头限位环，可用于固定在钻头的等分点处；所述第三夹持工具为钻头限位环，用于固定钻头的尖端。

一些实施例中，所述钻头可相对所述球钻旋转并在旋转一定角度后与所述球钻固定连接。

本发明还提供了一种牙科球钻钻头标定方法，包括以下步骤：

步骤1、组装上述的牙科球钻钻头标定装置；