[发明专利]一种防止倾倒自动扶正式装岩机

说明书

一种防止倾倒自动扶正式装岩机，属于矿产设备防护技术领域。其特征在于：包括装岩机本体、防倾倒装置、扶正装置和安装板，所述防倾倒装置和扶正装置通过安装板安装设置在在装岩机本体的左右两侧。本发明描述了一种装岩机可折叠防倾倒防护装置，该设备可以在实际运行过程操作不当时，使得装岩机不会发生倾倒情况，从而减少对操作人员造成伤害和机器的损坏。在机器运输过程中、可以根据不同宽窄的狭窄巷道实际距离进行调整，以方便运输以及顺利通过各种规格的狭窄巷道，同时留下了足够的空间，可轻松支撑防护，保护操作人员和机器设备不受损伤。

技术领域

本发明属于矿产设备防护技术领域，具体涉及一种防止倾倒自动扶正式装岩机。

背景技术

装岩机是一种地下矿山装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备。现有的装岩机基本上没有防倾倒防护装置，操作不当时装岩机有可能发生倾倒，从而对机器造成损害。由于装岩机在地下矿山巷道内作业，操作人员在装岩机侧面进行操作，操作人员夹在装岩机和巷道壁之间，装岩机倾倒容易造成操作人员的伤害。另外现在也有带有防倾倒防护装置的装岩机，但是这种防护装置都是固定式的，即防护装置固定在装岩机侧板上，防护装置比装岩机宽很多，由于地下矿山的特殊性，竖井很小，巷道形状也不规则，因此无法下井，在巷道内运输内运输时防护装置也会碰撞到不规则的巷道壁，因此使用很不方便。

综上所述，针对该设备在实际操作运行过程中的不足，我公司设计制造了一种防止倾倒自动扶正式装岩机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种防止倾倒自动扶正式装岩机，一方面可以适应不同宽度的井下巷道，另一方面在发生小幅倾倒状态时，可以及时的通过自身装置实现装岩机的自动扶正。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种防止倾倒自动扶正式装岩机，其特征在于：包括装岩机本体、防倾倒装置、扶正装置和安装板，所述防倾倒装置和扶正装置通过安装板安装设置在在装岩机本体的左右两侧。

优选的，所述防倾倒装置包括上部支撑杆，所述上部支撑杆包括上固定支座和上活动支杆，在安装板的上部上设置上固定支座，所述上固定支座通过上铰接合页连接上活动支杆；在上固定支座上设置插销固定套筒，在上活动支杆上设置活动插销。

优选的，所述插销固定套筒通过定角度转动调节装置安装在上固定支座上。

优选的，在上固定支座上开设安装通孔，所述定角度转动调节装置包括内套筒，所述内套筒过盈配合嵌装在安装通孔内；在内套筒的前端内壁上开设第一环形卡槽，所述第一环形卡槽内设置圆盘形内转板，所述内转板的前端面设置插销固定套筒，内转板的后端面安装中轴的一端，所述中轴的另一端穿出内套筒连接圆盘形外转板；在内套筒的中部内壁上开设第二环形卡槽，在第二环形卡槽的前端面上开设环形齿槽；还包括内转筒，所述内转筒套装在中轴上，内转筒的前端设置齿轮盘，所述齿轮盘的外周壁上设置外周卡齿；内转筒的后端伸出内套筒，在内转筒的后端侧壁上安装上、下拉柄；在内转筒的中部套装定位弹簧，所述定位弹簧的前端抵住齿轮盘，定位弹簧的后端抵住第二环形卡槽的后端面；所述齿轮盘的前端面上围绕中心点环形放射状布设若干个转动定位齿，在内转板的后端面上针对转动定位齿的数量和形状设置对应的转动定位齿槽，所述转动定位齿能够插入转动定位齿槽中；在外转盘的上下侧面开设上、下拉柄卡槽；

在初始状态时，内转筒的前端面在定位弹簧的弹力下抵紧内转板的后端面，且转动定位齿对应插入转动定位齿槽中，与此同时，齿轮盘的外周卡齿插入第二环形卡槽的环形齿槽中，此时插销固定套筒位置固定无法转动；在需要调节插销固定套筒的旋转角度时，向后拉拽上、下拉柄，令上、下拉柄同时向内旋转并嵌入上下拉柄卡槽中，同时带动内转筒后移，外周卡齿从环形齿槽中脱出，旋转上、下拉柄并带动外转板、中轴及内转板同时转动，从而调节插销固定套筒的旋转角度。

优选的，所述上、下拉柄为弹性钢片制成。