[发明专利]一种防止倾倒自动扶正式装岩机

权利要求书

1.一种防止倾倒自动扶正式装岩机，其特征在于：包括装岩机本体、防倾倒装置、扶正装置和安装板，所述防倾倒装置和扶正装置通过安装板安装设置在在装岩机本体的左右两侧；

所述防倾倒装置包括上部支撑杆，所述上部支撑杆包括上固定支座和上活动支杆，在安装板的上部上设置上固定支座，所述上固定支座通过上铰接合页连接上活动支杆；在上固定支座上设置插销固定套筒，在上活动支杆上设置活动插销；

所述插销固定套筒通过定角度转动调节装置安装在上固定支座上；

在上固定支座上开设安装通孔，所述定角度转动调节装置包括内套筒，所述内套筒过盈配合嵌装在安装通孔内；在内套筒的前端内壁上开设第一环形卡槽，所述第一环形卡槽内设置圆盘形内转板，所述内转板的前端面设置插销固定套筒，内转板的后端面安装中轴的一端，所述中轴的另一端穿出内套筒连接圆盘形外转板；在内套筒的中部内壁上开设第二环形卡槽，在第二环形卡槽的前端面上开设环形齿槽；还包括内转筒，所述内转筒套装在中轴上，内转筒的前端设置齿轮盘，所述齿轮盘的外周壁上设置外周卡齿；内转筒的后端伸出内套筒，在内转筒的后端侧壁上安装上、下拉柄；在内转筒的中部套装定位弹簧，所述定位弹簧的前端抵住齿轮盘，定位弹簧的后端抵住第二环形卡槽的后端面；所述齿轮盘的前端面上围绕中心点环形放射状布设若干个转动定位齿，在内转板的后端面上针对转动定位齿的数量和形状设置对应的转动定位齿槽，所述转动定位齿能够插入转动定位齿槽中；在外转盘的上下侧面开设上、下拉柄卡槽；

在初始状态时，内转筒的前端面在定位弹簧的弹力下抵紧内转板的后端面，且转动定位齿对应插入转动定位齿槽中，与此同时，齿轮盘的外周卡齿插入第二环形卡槽的环形齿槽中，此时插销固定套筒位置固定无法转动；在需要调节插销固定套筒的旋转角度时，向后拉拽上、下拉柄，令上、下拉柄同时向内旋转并嵌入上下拉柄卡槽中，同时带动内转筒后移，外周卡齿从环形齿槽中脱出，旋转上、下拉柄并带动外转板、中轴及内转板同时转动，从而调节插销固定套筒的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种防止倾倒自动扶正式装岩机，其特征在于：所述上、下拉柄为弹性钢片制成。

3.根据权利要求2所述的一种防止倾倒自动扶正式装岩机，其特征在于：还包括归位伸缩杆；所述归位伸缩杆包括外筒体和内杆体，内杆体从后端插装在外筒体中，外筒体的中部铰接安装在活动支杆的中部；在外筒体的后端侧壁上开设定位螺栓孔，在定位螺栓孔中插装定位螺栓，拧紧定位螺栓时能够挤紧内杆体，并固定内杆体与外筒体的相对位置；所述内杆体的外伸端安装滑动滚轮；在外筒体的后端与铰接点之间的外侧壁上设置拉拽固定环。

4.根据权利要求3所述的一种防止倾倒自动扶正式装岩机，其特征在于：所述扶正装置包括下部支撑杆、拉索和拉索卷扬机，所述下部支撑杆包括下固定支座和下活动支杆，在安装板的下部安装设置下固定支座，所述下固定支座的上端安装限位板；所述下活动支杆铰接安装在限位板下方的下固定支座上；在下活动支杆中开设拉索滑道，所述拉索滑道的前端从下活动支杆的前端侧壁下方穿出，拉索滑道的后端从下活动支杆的后端面穿出；所述拉索卷扬机安装固定在下固定支座下方的安装板上；所以拉索的前端连接拉索卷扬机的转动轮，拉索的后端穿过拉索滑道后连接拉拽固定环。