[发明专利]清洗脱漆系统以及轨道交通车辆转向架的检修装置

说明书

本发明实施例提供了一种清洗脱漆系统以及轨道交通车辆转向架的检修装置。其中，该清洗脱漆系统包括脱漆机、清洗机、机械臂、升降机和机械臂第七轴。其中，脱漆机包括脱漆枪头。清洗机包括清洗枪头。机械臂用于承载脱漆枪头和清洗枪头。升降机用于在纵向上将机械臂移动至第一预定位置。机械臂第七轴与升降机相连，并用于在横向上将机械臂移动至第二预定位置。本发明通过采取上述技术方案，解决了如何提高清洗脱漆效率的技术问题，在清洗脱漆过程中，空间布局紧凑，并可使得清洗、脱漆动作灵活，且柔性高，而且环保，对构架无损害。

技术领域

本发明涉及一种轨道交通技术领域，特别是涉及一种清洗脱漆系统以及轨道交通车辆转向架的检修装置。

背景技术

在对轨道交通车辆进行检修时，需要将构架从转向架上拆卸下来进行清洗和脱漆，以便于后续的检查、探伤作业。

目前，对构架的清洗作业是依靠人工来完成的。人工在构架上涂抹清洗剂，然后用钢丝球和刷子等对构架上的油泥进行刮刷，以去除油泥，最后用高压水进行冲洗吹干。对构架的脱漆作业是在转向架车间进行的。人工采用物理打磨等方法，例如，使用手持电动工具(千叶磨片)等，将需要脱漆的部位进行打磨脱漆。在打磨过程中，由于油漆尘埃较大，再加上，构架外形复杂且打磨处的焊缝空隙狭小；所以，需要人工翻转构架。

因此，现有对构架进行清洗、脱漆作业的方式由于采用人工来完成，而存在效率低的缺陷。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种清洗脱漆系统，以解决如何提高清洗脱漆效率的技术问题。此外，还提供一种轨道交通车辆转向架的检修装置。

为了实现上述目的，本发明的第一方面，提供了以下技术方案：

一种清洗脱漆系统，包括：

脱漆机，包括脱漆枪头；

清洗机(11)，包括清洗枪头；

机械臂(3)，用于承载所述脱漆枪头和所述清洗枪头；

升降机(4)，用于在纵向上将所述机械臂(3)移动至第一预定位置；

机械臂第七轴(5)，与所述升降机(4)相连，并用于在横向上将所述机械臂(3)移动至第二预定位置。

进一步地，所述装置还包括：

通风除尘设备(1)，用于处理所述清洗机(11)进行清洗的过程以及脱漆机进行脱漆的过程中的粉尘。

进一步地，所述装置还包括：

烘干设备(7)，与所述升降机(4)相连，并用于对清洗后的构架(12)进行烘干。

进一步地，所述装置还包括：

移动装置(6)，与所述升降机(4)相连，并用于移动所述清洗机(11)的清洗枪头和所述烘干设备(7)。

进一步地，所述装置还包括：

污水处理设备(13)，用于处理所述清洗机(11)在清洗过程以及所述脱漆机在脱漆过程中产生的污水。

进一步地，所述装置还包括：

轨道车(10)，用于装载构架(12)；

地链输送设备(8)，用于将所述轨道车(10)输送至所述机械臂(3)的作业空间；

定位机构(9)，与所述地链输送设备(8)相连，并用于将所述轨道车(10)定位在作业区域。

进一步地，所述定位机构还包括限位部件；

所述限位部件，用于当所述轨道车(10)触碰到所述限位部件时，使所述轨道车(10)脱离所述地链输送设备(8)，并定位在清洗脱漆工位。