[发明专利]升降机构、升降装置、升降单元和换电平台

说明书

本发明提供了升降机构、升降装置、升降单元和换电平台。所述升降机构（100）具有升降机构壳体（1）、导向机构（2）和升降器件（3），其中，所述升降器件（3）布置在所述升降机构壳体（1）之外，用于带动物体升降，所述导向机构（2）布置在所述升降机构壳体（1）处并且与所述升降器件（3）连接，所述导向机构（2）用于对所述升降器件（3）的升降运动进行驱动和导向，所述升降器件（3）垂直于所述导向机构（2）。

技术领域

本发明涉及物体举升领域、尤其涉及车辆换电站中对车辆的举升领域，具体而言，涉及一种升降机构、装设有所述升降机构的升降装置、装设有所述升降机构和所述升降装置的升降单元，以及装设有所述升降单元的换电平台。

背景技术

用于物体提升、定位的设备的结构原理有很多种，特别是在换电领域中，每种换电系统的车辆提升、车辆定位和平台结构和原理都有很大区别，换电流程也不一样。

例如，图1涉及一种汽车四柱提升机，包括驱动装置总成、提升框架总成、配重总成、立柱总成及等几部分。驱动装置总成由驱动电机减速器和滚筒组件构成，安装在立柱上端平台上，用于驱动提升框架。提升机框架总成由导向轮组件、框架和线体升降轨道构成。配重总成外置，由配重框架、导向轮和配重块构成，配重总成设置4组导向轮组件，每组导轮可实现三面导向；立柱总成主要由立柱、提升轨道等几部分构成。该提升装置是从车辆的顶部提升车辆，主要具有两个缺点：使整个运输系统的高度很高，可能影响在地下停车库的布置；车辆提升机构的驱动机构及提升臂运动调节机构结构复杂、成本高，维护困难，升降效率较低。

又如，图2和3涉及一种车辆提升机构。每个提升机构包括柱状外壳，外壳内安装有举升机构、及连接有提升臂的滑车，提升臂位于外壳外且倾斜地朝向前、后定位部之间的区域延伸，以伸至车辆提升点，并支撑车辆提升点。从图中可以看出，该技术方案中的提升臂与导向机构倾斜布置，并且导向机构在竖立的柱状壳体中同样竖立地平行于壳体的窄侧面布置，使得提升臂较长，并且在提升臂进行提升物体、尤其是车辆时，使得导向机构受两个方向的即X和Y的来自于提升臂的倾翻力，并且附加地使得壳体的高度较高以及导向机构滚轮的大摩擦力。为了克服这种两向的倾翻力，需要在导向机构处相应设置支撑块。

发明内容

本发明的目的在于以省力的方式、即在导向机构和进而壳体受到的来自于提升臂的力较少的情况下提升车辆；使得提升臂长度较短；同时附加地使得壳体占地空间小、例如占地高度小到不会与车辆后视镜发生干涉；在导向机构为滚子导向机构的情况下使得滚子摩擦最小化。

此外，本发明还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本发明通过提供一种升降机构、装设有所述升降机构的升降装置、装设有所述升降机构和所述升降装置的升降单元，以及装设有所述升降单元的换电平台来解决上述问题，具体而言，根据本发明的一方面，提供了：

一种升降机构，所述升降机构具有升降机构壳体、导向机构和升降器件，其中，所述升降器件布置在所述升降机构壳体之外，用于带动物体升降，所述导向机构布置在所述升降机构壳体处并且与所述升降器件连接，所述导向机构用于对所述升降器件的升降运动进行驱动和导向，所述升降器件垂直于所述导向机构。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述升降器件具有呈长方体状的升降臂。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述导向机构为直线导轨或滚轮导轨。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述升降机构壳体为柱状。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述导向机构面向所述物体布置。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种升降装置，其中，所述升降装置具有多个上述任一种升降机构，其中，所述升降器件为横梁和构造在所述横梁处的升降臂，所述升降机构以其导向机构通过所述横梁彼此连接，并且所述横梁垂直于所述导向机构。