[发明专利]一种物流货物搬运系统

说明书

本发明公开一种物流货物搬运系统，包括行走装置、升降装置、抓取装置、旋转举升抓取装置，升降装置固定安装在行走装置上，两个抓取装置分为上下两层分别与升降装置滑动安装，旋转举升抓取装置固定安装在行走装置的后方；本发明通过行走装置运动货物，通过升降装置、抓取装置和旋转举升抓取装置装卸货物，提高了运动的灵活性和搬运的工作效率。

技术领域

本发明涉及货物搬运设备技术领域，特别涉及一种物流货物搬运系统。

背景技术

在现代社会生活中，各个行业都在迅速发展，货物搬运行业虽然也在不断的发展，但仍以人工搬运为主导，这样需要花费大量的人力和物力，增加了货物运输的成本，同时人工搬运货物的效率较低，严重影响了货物传输的速度，所以人工装卸货物已经不能满足现代化发展的需求，一般的用于货物倒运的设备是叉车，如申请号为201410710251.9公布了一种《叉车》，包括底盘、底座、剪叉式升降架及货叉，这类叉车在搬运物体时需要将货物的底面垫高，然后将货叉插入到货物的底面进行搬运，这就对货物初始状态时的码放有了要求，倒运不方便，因此需要一种新型的货物倒运设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种物流货物搬运系统，通过行走装置运动货物，通过升降装置、抓取装置和旋转举升抓取装置装卸货物，提高了运动的灵活性和搬运的工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种物流货物搬运系统，包括行走装置、升降装置、抓取装置、旋转举升抓取装置，所述的升降装置固定安装在行走装置上，两个抓取装置分为上下两层分别与升降装置滑动安装，旋转举升抓取装置固定安装在行走装置的后方。

所述的行走装置包括车架、第一电机、第一齿轮、第一转轴、第二齿轮、麦克纳姆全方位移动轮、第二转轴、第一电机座、第一链轮、第一链条、第二链轮，所述的第一电机座分别固定安装在车架两边的内侧，第一电机固定在第一电机座上，第一转轴和第二转轴分别与车架的两侧转动安装，第一齿轮固定安装在第一电机的伸出轴上，第二齿轮固定安装在第一转轴的外端并与第一齿轮啮合，第一链轮固定安装在第一转轴的内端，麦克纳姆全方位移动轮和第二链轮分别固定安装在第二转轴上，第一链条的两端分别套在第一链轮和第二链轮上。

所述的升降装置包括升降架、第二电机座、第二电机、主动带轮、第一皮带、从动带轮、第三转轴、第四转轴、第三链轮、第二链条、第四链轮、第二皮带、第三链条、光轴，所述的第二电机座固定安装在升降架的顶部，第二电机固定安装在第二电机座上，第三转轴和第四转轴分别转动安装在升降架的上下两端，第四转轴置于第三转轴的内侧，主动带轮固定安装在第二电机的伸出轴上，两个从动带轮其中一个固定安装在第三转轴上，另一个固定安装在第四转轴上，第一皮带和第二皮带的两端均套在主动带轮和从动带轮上，第三链轮固定安装在第三转轴的两端，第四链轮固定安装在第四转轴的两端，第二链条的两端套在上下两个第三链轮上，第三链条的两端套在上下两个第四链轮上，光轴的上下两端与升降架的上下两端固定安装。

所述的升降装置包括第一支撑架、滑块、第一气缸、第一夹臂，所述的滑块固定安装在第一支撑架上并与光轴滑动安装，第一气缸的底部与第一支撑架的后端转动安装，气缸杆顶部与第一夹臂的末端转动安装，第一夹臂与第一支撑架的两侧转动安装。

所述的旋转举升抓取装置包括举升架、第三电机、丝杠、第二支撑架、定轴、第二夹臂、第二气缸、第一支座、减速机、第三齿轮、第二支座、转轴齿轮、转接盘，所述的第一支座和第二支座均固定安装在车架的后端，减速机固定安装在第一支座上，第三齿轮固定安装在减速机的伸出轴上，转轴齿轮与第二支座转动安装且与第三齿轮啮合，转接盘固定安装在转轴齿轮上，举升架固定安装在转接盘上，第三电机固定安装在举升架的顶部，丝杠一端插入到第三电机的伸出轴中，另一端与举升架的下方转动安装，第二支撑架与丝杠转动安装，第二气缸的底部与第二支撑架的前方两侧转动安装，气缸杆顶部与第二夹臂转动安装，两根定轴分别固定安装在第二支撑架的两侧，第二夹臂的末端与定轴转动安装。