[发明专利]一种认知康复训练系统及方法有效
| 申请号: | 201811016508.5 | 申请日: | 2018-08-30 |
| 公开(公告)号: | CN109300528B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
| 发明(设计)人: | 赵萍;陈浩东;王一帆;陈文秀;宋皖兵 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
| 主分类号: | G16H20/70 | 分类号: | G16H20/70 |
| 代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 何志欣;侯越玲 |
| 地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 认知 康复训练 系统 方法 | ||
1.一种认知康复训练系统,其特征在于,包括:
第一认知平台(100),其包括用于受训者在完成至少部分训练指示时所需的第一实体用具(110);
第二认知平台(200),其包括与第一实体用具(110)相对应的第二实体用具(210);
指示设备(300),其被配置为向受训者提供训练指示,其中至少部分训练指示需要通过受训者操作第一实体用具(110)中的部分用具实现;
传感设备(400),其被配置为通过拍摄图像和/或视频的方式来采集受训者对于训练指示的响应;
机械手(500),其被配置为通过操作第二实体用具(210)中的至少部分用具来指导受训者完成至少部分训练指示;和
控制端(600),其藕接至所述指示设备(300)、传感设备(400)和机械手(500),并能基于所述响应的情况来选择性地启用所述机械手(500)进行训练指导;
所述控制端(600)内存储有至少一种康复策略,所述控制端(600)根据相应的康复策略通过指示设备(300)向受训者提供训练指示以使受训者按照康复策略进行康复训练;
其中,所述至少一种康复策略包括第一康复策略和/或第二康复策略;
第一康复策略是二维康复策略,包括平面特征形状识别、平面颜色识别、平面形状拼接、二维角度识别、二维角度匹配、平面特征对比训练、平面逻辑构型和计算训练中的至少一种;
第二康复策略是三维康复策略,包括三维形状识别、三维颜色识别、三维角度识别、三维角度匹配、三维特征对比训练和三维逻辑构型的至少一种;
所述至少一种康复策略还包括第三康复策略,所述第三康复策略是以所述至少一张全身照为训练指示的基础参照物进行训练的策略;
所述控制端(600)接收受训者认识或者曾经认识的至少两个人的至少包含头像的待处理照片并将所述至少两个人和受训者之间的人员关系进行关联,所述控制端(600)通过图像处理技术将所述待处理照片处理为包含有第一实体用具(110)中所具有的至少部分颜色和/或至少部分形状的至少一张全身照,所述控制端(600)基于第三康复策略使用所述至少一张全身照进行包含人员关系辨别的至少一部分认知康复训练。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述指示设备(300)包括显示装置和/或扬声装置,指示设备(300)通过图像指示和/或声音指示的方式向受训者提供训练指示;
在所述控制端(600)基于所述响应的情况判断受训者在第一预设时间内没有正确响应训练指示之时,所述指示设备(300)通过图像提示和/或声音提示的方式向受训者提供训练提示,在受训者根据所述训练提示在第二预设时间内没有正确响应训练指示时,才确定启用所述机械手(500)进行训练指导;
其中,第二预设时间小于第一预设时间。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述控制端(600)通过图像处理技术将所述待处理照片处理为包含有第一实体用具(110)中所具有的至少部分颜色和/或至少部分形状的全身照的处理包括:所述控制端(600)通过图像识别技术识别待处理照片中至少两个人的头像后进行抠图,所述控制端(600)将抠出的头像通过图像拼接技术拼接到至少一张底图上形成至少一张全身照,其中,所述至少一张底图上包含有第一实体用具(110)中所具有的至少部分颜色和/或至少部分形状。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述至少一张底图上包含的第一实体用具(110)中所具有的至少部分颜色和/或至少部分形状的形成方式是通过实拍第一实体用具(110)获取相应的颜色和/或形状并通过图像拼接技术将相应的颜色和/或形状设置在所述至少一张底图上。
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