[发明专利]一种具有自动对位功能的双目立体视觉结合眼底相机

权利要求书

1.一种具有自动对位功能的双目立体视觉结合眼底相机，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的底部设有抗波调节装置（2），所述底座（1）内部中间位置设有调节轴（3），所述调节轴（3）的顶端穿插设有与所述调节轴（3）相配合的调节座（4），所述调节座（4）的内部一侧设有调节槽（5），所述调节槽（5）内部设有调节滑板（6），所述调节滑板（6）远离所述调节座（4）的一侧设有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）远离所述调节滑板（6）的一端设有伸缩套（8），所述伸缩套（8）远离所述伸缩杆（7）的一端设有与所述底座（1）相配的调节转轮（9），所述调节座（4）内部远离所述调节槽（5）的一侧中间位置设有滑槽（10），所述滑槽（10）内部设有滑轮（11），所述滑轮（11）远离所述滑槽（10）的一侧设有中心控制座（12），所述中心控制座（12）内部靠近所述滑轮（11）的一侧设有电机（13），所述电机（13）与所述滑轮（11）之间设有电机轴（14），所述中心控制座（12）内部远离所述电机（13）的一侧设有中心控制器（15），所述中心控制座（12）远离所述调节座（4）的一侧设有工作台（16），所述工作台（16）的顶端与所述中心控制器（15）之间通过传输线（17）连接，所述工作台（16）内部的一侧设有升降槽（18），所述升降槽（18）内部设有升降轮（19），所述升降轮（19）与所述中心控制座（12）之间设有与所述电机（13）相配合的升降转轴（20），所述工作台（16）远离所述中心控制座（12）的一侧顶部设有信息收集镜头（21），所述信息收集镜头（21）的下方设有与所述工作台（16）相配合的显示器（43）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动对位功能的双目立体视觉结合眼底相机，其特征在于，所述中心控制器（15）包括姿态感应模块（22）、激光定位器（23）、微处理模块（24）、成像模块（25）和执行模块（26），所述姿态感应模块（22）与所述激光定位器（23）分别均与所述微处理模块（24）连接，所述微处理模块（24）通过所述成像模块（25）与所述执行模块（26）连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动对位功能的双目立体视觉结合眼底相机，其特征在于，所述激光定位器（23）包括水平定位模块（27）和垂直定位模块（28），其中，所述水平定位模块（27）与所述垂直定位模块（28）分别均与所述激光定位器（23）连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动对位功能的双目立体视觉结合眼底相机，其特征在于，所述执行模块（26）包括信息采集模块（29）、信息分析模块（30）、信息传递模块（31）和信息判断模块（32），其中，所述信息采集模块（29）通过所述信息分析模块（30）与所述信息传递模块（31）连接，所述信息传递模块（31）与所述信息判断模块（32）连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动对位功能的双目立体视觉结合眼底相机，其特征在于，所述成像模块（25）包括算法模块（33）、匹配模块（34）和影像建立模块（35），其中，所述算法模块（33）通过所述匹配模块（34）与所述影像建立模块（35）连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动对位功能的双目立体视觉结合眼底相机，其特征在于，所述抗波调节装置（2）包括调节底座（42），所述调节底座（42）上设有若干波动套（36），所述波动套（36）顶端穿插设有与所述底座（1）相配合的波动杆（37）。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动对位功能的双目立体视觉结合眼底相机，其特征在于，所述调节轴（3）的顶端与所述调节座（4）之间设有与其相配合的缓震连接套（38）。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动对位功能的双目立体视觉结合眼底相机，其特征在于，所述电机（13）外套设有曲变电机壳（39），并且，所述电机（13）为双轴电机。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动对位功能的双目立体视觉结合眼底相机，其特征在于，所述调节座（4）的顶端设有测位条（40）。

10.根据权利要求1所述的一种具有自动对位功能的双目立体视觉结合眼底相机，其特征在于，所述工作台（16）的底端设有指示杆（41）。