[发明专利]一种玩具表皮织品检测方法

权利要求书

1.一种玩具表皮织品检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)、采集玩具表皮图像，通过工业线阵相机拍摄织品图像作为样本；

(2)、对图像进行预处理，建立亮度Y与R、G、B三个颜色分量的关系，即Y＝0.12B+0.48G+0.4R，对织品图像进行灰度化，采用双立方插值法对图像进行归一化处理；

(3)、将图像输入到神经网络，所述神经网络包括7层，一层输入层、两层卷积层、两层池化层以及两层全连接层，其中输入层用于输入处理后的图像，卷积层用于特征提取，池化层对上一卷积层进行下采样，经过卷积和池化，将获取的特征向量输入到全连接层，得到最终输出向量，获取每个像素点属于问题点的概率；在神经网络训练过程中使用指数衰减学习速率；

(4)、将问题点概率与预设值进行比较，如果概率大于预设值，则认定为问题点；

(5)、利用自适应阈值分割算法对图像进行分割，最终检测出织物图像中的问题区域；

(6)、输出玩具表皮织品的问题区域；

其中，衰减学习速率的计算方式如下：

η＝l_rate*β^(1/d_speed)

其中l_rate是初始学习速率，η是更新后的学习率，β是衰减系数，d_speed是衰减速度；

其中，自适应阈值选取公式为：

当像素值p0.5时，自适应阈值Y=m₁*p-n₁；

当像素值p=0.5时，自适应阈值Y=m₂*p-n₂；

其中是m₁比例因子1，m₂是比例因子2，n₁是移动因子1，n₂是移动因子2，p是像素值。