[发明专利]一种通过图像分析实现输电线路防外力破坏的系统

权利要求书

1.一种通过图像分析实现输电线路防外力破坏的系统，包括中心服务器、双鉴探测器、ZIGBEE发送模块、ZIGBEE接收模块、交换机、树莓派、图像分析单元和分类报警器；其特征在于，

所述双鉴探测器与所述ZIGBEE发送模块相连，所述ZIGBEE发送模块与所述ZIGBEE接收模块相连，所述ZIGBEE接收模块与所述树莓派相连；所述双鉴探测器将拍摄到的视频信号通过所述ZIGBEE发送/接收模块传送到所述树莓派；

所述图像分析单元内嵌在所述树莓派内部；当所述树莓派收到所述双鉴探测器传送过来的视频信号，经过处理后交由所述图像分析单元做进一步的判断分析；

所述树莓派通过RS232接口与所述分类报警器相连，当所述图像分析单元的判断分析确认有异物闯入和闯入异物类型时，反馈给所述树莓派，由所述树莓派向所述分类报警器发送报警指令，根据所述闯入异物类型发出相应的声光报警；

所述树莓派通过所述交换机与所述中心服务器相连；所述树莓派在处理图像的同时，将图像以及有报警发生的记录同步传给所述中心服务器。

2.根据权利要求1所述的通过图像分析实现输电线路防外力破坏的系统，其特征在于，所述树莓派使用PI3B型，搭载1.4GHz的处理器(Broadcom BCM2837)，16G的SD卡，5V/2.5A电源，使用LINUX操作系统。

3.根据权利要求1所述的通过图像分析实现输电线路防外力破坏的系统，其特征在于，所述树莓派经过防水、防震处理。

4.根据权利要求1所述的通过图像分析实现输电线路防外力破坏的系统，其特征在于，所述双鉴探测器设有RS485接口，用于远程变焦、调向、预设位置等云台控制功能；设有断线自动重连功能；变焦率：≥光学18倍；图像分辨率：PAL：752(H)×582(V)。

5.根据权利要求1所述的通过图像分析实现输电线路防外力破坏的系统，其特征在于，所述图像分析单元使用三层自适应混合高斯模型，对拍摄到的图像进行处理分析；分为异物闯入判断模块和异物类型判断模块。

6.根据权利要求5所述的通过图像分析实现输电线路防外力破坏的系统，其特征在于，所述三层自适应混合高斯模型是基于混合高斯模型建立的；

第一层基于像素点建模；

第二层基于像素块建模，其中主要包含了阴影消除算法和八邻域相关性去噪算法；

第三层基于帧结构的建模，其中包含了自适应学习率及全局灰度均值统计模型。

7.根据权利要求5所述的通过图像分析实现输电线路防外力破坏的系统，其特征在于，所述异物类型判断模块，判断出的异物类型为人、车辆、动物和其他异物。

8.根据权利要求1所述的通过图像分析实现输电线路防外力破坏的系统，其特征在于，所述分类报警器设有多种声光报警，根据不同的所述闯入异物类型发出不同的声光报警。